[实用新型]一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置

权利要求书

1.一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，包括机架，其特征在于：机架上通过XYZ三向移动机构连接有旋转板，旋转板上安装有激光器夹紧机构，机架上滑动设置有可沿X向移动的移动变位机构，移动变位机构上连接有模具夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：XYZ三向移动机构包括Y向模组、X向模组和Z向模组，其中：

Y向模组包括安装在机架两侧的直线导轨Y，直线导轨Y侧面沿长度方向安装有齿条Y，直线导轨Y上滑动连接有滑动座Y，滑动座Y上安装有伺服电机Y，伺服电机Y通过行星减速机驱动有与齿条Y啮合的齿轮Y；

X向模组包括安装在两滑动座Y之间的龙门架，龙门架的顶部安装有直线导轨X，直线导轨X侧面沿长度方向安装有齿条X，直线导轨X上滑动连接有滑动座X，滑动座X上安装有伺服电机X，伺服电机X通过行星减速机驱动有与齿条X啮合的齿轮X；

Z向模组包括安装在滑动座X侧面的固定框，固定框外安装有伺服电机Z并通过行星减速机驱动有位于固定框内的齿轮Z，固定框内通过直线导轨Z滑动连接有导向柱，导向柱侧面设置有与齿轮Z啮合且方向与直线导轨Z平行的齿条Z，导向柱的底部安装有用于驱动旋转板在Z轴平面内转动的旋转电机。

3.根据权利要求2所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：Y向模组在机架每一侧均设置有两条平行的直线导轨Y，X向模组在龙文佳的顶部设置有两条平行的直线导轨X。

4.根据权利要求1所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：激光器夹紧机构包括与旋转板固定连接的固定板，固定板上设置有与激光器形状相配的定位座，固定板在定位座正上方安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆Z向向下设置，固定板在定位座正下方安装有激光位移传感器。

5.根据权利要求4所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：夹持气缸为双杆气缸。

6.根据权利要求1所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：移动变位机构包括半自动两轴变位机，变位机的上部设置有可360°转动的转盘，变位机的下部固定有固定座，固定座底面设置有固定滑块，机架上沿Y向方向设置有与固定滑块滑动配合的机架导轨，机架与固定座之间安装有驱动变位机移动的驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：模具夹紧机构包括三爪卡盘，三爪卡盘的卡盘上在相邻两个卡爪之间沿卡盘半径方向固定有滚动支撑，滚动支撑包括固定条，固定条沿长度方向凹设有容置槽，容置槽内转动安装有凸出于固定条表面的滚珠。

8.根据权利要求7所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：滚动支撑安装在环形标识板上，并通过环形标识板与卡盘固定。