[实用新型]双轴温控转台

权利要求书

1.一种双轴温控转台，其特征在于，包括：

外框；

内框，位于所述外框内；

外转轴，一端与所述外框转动连接，另一端与所述内框连接；

内转轴，一端转动穿入所述内框，所述内转轴的位于所述内框内的一端连接有载物台；

多根线缆，所述线缆的一端用于连接所述载物台上的被测产品，另一端用于连接外部的控制系统；一部分所述线缆随所述外转轴转动；另一部分所述线缆随所述内转轴转动；

两个限位机构，一所述限位机构用于在所述外转轴从起始角度旋转负第一预设角度和正第一预设角度时分别限制所述外转轴继续旋转；另一所述限位机构用于在所述内转轴从起始角度旋转负第二预设角度和正第二预设角度时分别限制所述内转轴继续旋转。

2.根据权利要求1所述的温控转台，其特征在于，所述限位机构包括锁紧器，一所述限位机构的所述锁紧器用于在所述外转轴从起始角度旋转负第一预设角度和正第一预设角度时分别锁紧所述外转轴，另一所述锁紧器用于在所述内转轴从起始角度旋转负第二预设角度和正第二预设角度时分别锁紧所述内转轴。

3.根据权利要求2所述的温控转台，其特征在于，还包括两个驱动电机；一所述驱动电机与所述外转轴驱动连接，用于驱动所述外转轴转动，一所述锁紧器用于锁紧一所述驱动电机以锁紧所述外转轴；另一所述驱动电机与所述内转轴驱动连接，用于驱动所述内转轴转动，另一所述锁紧器用于锁紧另一所述驱动电机以锁紧所述内转轴。

4.根据权利要求3所述的温控转台，其特征在于，所述锁紧器为抱闸电机。

5.根据权利要求2或3所述的温控转台，其特征在于，所述限位机构还包括控制器和两个到位传感器，所述到位传感器与所述控制器电连接，所述锁紧器与所述控制器电连接；一所述到位传感器用于检测所述外转轴旋转负第一预设角度或正第一预设角度，并反馈给所述控制器；另一所述到位传感器用于检测所述内转轴旋转负第二预设角度或正第二预设角度，并反馈给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的温控转台，其特征在于，所述到位传感器为角度传感器或角位移传感器，一所述到位传感器设置于所述外转轴上，用于检测所述外转轴旋转的角度，另一所述到位传感器设置于所述内转轴上，用于检测所述内转轴旋转的角度。

7.根据权利要求6所述的温控转台，其特征在于，所述到位传感器包括两个微动开关，所述限位机构还包括运动齿条和传动齿轮，一所述限位机构的所述传动齿轮与所述外转轴连接，一所述到位传感器两个所述微动开关分别位于所述运动齿条的两端，且分别与所述运动齿条间隔，所述外转轴转动带动所述传动齿轮转动，以带动所述运动齿条直线运动，使所述运动齿条接触对应的所述微动开关；另一所述传动齿轮与所述内转轴连接，所述内转轴转动以带动另一所述运动齿条接触对应的所述微动开关。

8.根据权利要求6或7所述的温控转台，其特征在于，所述限位机构还包括与所述控制器电连接的两个零位传感器，两个所述零位传感器用于分别检测所述外转轴和所述内转轴位于起始角度。

9.根据权利要求1所述的温控转台，其特征在于，所述外转轴内部沿自身长度方向开设有第一通孔，部分所述线缆穿过所述第一通孔；所述内转轴内部沿自身长度方向开设有第二通孔，另一部分所述线缆穿过所述第二通孔。

10.根据权利要求1所述的温控转台，其特征在于，所述第一预设角度小于或等于540°；所述第二预设角度小于或等于540°。

11.根据权利要求3所述的温控转台，其特征在于，所述驱动电机为无刷电机。