[实用新型]一种立体储存自动供料装置

权利要求书

1.一种立体储存自动供料装置，其特征在于，包括：储料仓支架、设置于所述储料仓支架内部的若干存储层、设置于所述储料仓支架顶部的供料层、以及设置于所述存储层以及供料层旁侧的升降机构，所述存储层、供料层以及升降机构上均设置有送料机构，所述存储层、供料层以及升降机构上的送料机构分别连接有动力系统，所述存储层上放置有若干托盘，所述升降机构将托盘从存储层送往供料层。

2.根据权利要求1所述的立体储存自动供料装置，其特征在于，所述供料层远离升降机构的一端设置有取料位，所述取料位包括：设置于所述供料层一侧的气缸、以及与所述气缸的输出端连接的夹板，所述供料层的另一侧设置有背板。

3.根据权利要求1所述的立体储存自动供料装置，其特征在于，所述储料仓支架上设置有集成动力模块，所述集成动力模块与各存储层连接，所述集成动力模块包括：动力装置、与所述动力装置连接的传动机构、以及分别与存储层的送料机构连接的若干离合器，所述集成动力模块为存储层的送料机构提供动力。

4.根据权利要求1所述的立体储存自动供料装置，其特征在于，每一层所述存储层旁侧分别设置有传感器，所述升降机构对应传感器设置有感应片。

5.根据权利要求1所述的立体储存自动供料装置，其特征在于，所述送料机构采用皮带传动、链条传动或动力滚筒。

6.根据权利要求1所述的立体储存自动供料装置，其特征在于，所述储料仓支架底部设置有若干万向脚轮。