[实用新型]一种助力转向机生产用电路板装配设备

权利要求书

1.一种助力转向机生产用电路板装配设备，其特征在于，包括：

水平传送装置（1），其用于载动机体（2）水平移动；

第一机械手（3），其设置于水平传送装置（1）的旁侧；

第二机械手（4），其设置于水平传送装置（1）的旁侧，并且第一机械手（3）和第二机械手（4）沿水平传送装置（1）的传送方向间距设置；

吸盘组件（5），其固定设置在第一机械手（3）的端部，吸盘组件（5）用于吸住电路板（6）；

旋紧组件（7），其固定设置在第二机械手（4）的端部，旋转组件用于将螺栓（8）旋紧，旋紧组件（7）包括有用于吸住螺栓（8）的竖直的磁性螺丝刀端部（9）、用于带动磁性螺丝刀端部（9）旋转的旋转装置（12）和竖直移动装置（10），竖直移动装置（10）与第二机械手（4）的端部固定连接，旋转装置（12）固定设置在竖直移动装置（10）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种助力转向机生产用电路板装配设备，其特征在于，所述吸盘组件（5）包括：

水平支撑板（11），其与第一机械手（3）固定连接；

条状连接件（13），数量为若干个，均呈水平状态，若干个条状连接件（13）沿与自身长度方向垂直的方向间距设置，每个条状连接件（13）的两端均与水平支撑板（11）的上端水平滑动连接，条状连接件（13）的滑动方向与自身长度方向垂直；

吸盘装置（14），数量为若干组，若干组吸盘装置（14）呈分散状固定设置在若干个条状连接件（13）上，所述水平支撑板（11）上成型有矩形通槽（15），每个吸盘装置（14）均向下穿过矩形通槽（15）；

橡胶压块（16），数量为两个，两个橡胶压块（16）均固定设置在水平支撑板（11）的下端上，两个橡胶压块（16）分别位于矩形通槽（15）的两侧，每个橡胶压块（16）的下端均与电路板（6）相抵触；

条状底座（17），数量为两个，均呈水平状态，两个条状底座（17）均固定设置在水平支撑板（11）的上端，并且每个条状底座（17）的长度方向与条状连接件（13）的长度方向垂直，两个条状底座（17）均位于若干个条状连接件（13）的下方，两个条状底座（17）沿条状连接件（13）的长度方向间距设置，两个条状底座（17）分别位于矩形通槽（15）的两侧，每个条状连接件（13）的两端均固定设置有用于将条状连接件（13）锁定在条状底座（17）上的锁止机构（18）。

3.根据权利要求2所述的一种助力转向机生产用电路板装配设备，其特征在于，所述锁止机构（18）为第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓与条状连接件（13）旋接，并且第一锁紧螺栓向下穿过条状连接件（13）与条状底座（17）相抵触。

4.根据权利要求2所述的一种助力转向机生产用电路板装配设备，其特征在于，所述吸盘装置（14）包括：

第一夹具（19），其与条状连接件（13）水平滑动连接，第一夹具（19）的滑动方向与条状连接件（13）的长度方向平行，第二夹具（22）位于条状连接件（13）的下方，每个第一夹具（19）上均旋接有第二锁紧螺栓（20），所述条状连接件（13）上成型有水平的同长度方向的条形通槽（21），每个第二锁紧螺栓（20）均向下穿过条形通槽（21）与第一夹具（19）旋接固定；

第二夹具（22），其与第一夹具（19）连接；

硬质管（23），呈竖直状态，其位于第一夹具（19）和第二夹具（22）的中间，并且硬质管（23）的外壁与第一夹具（19）和第二夹具（22）相抵触，硬质管（23）的下端向下穿过矩形通槽（15）；

负压吸盘（24），其固定套设在硬质管（23）的下端，负压吸盘（24）与电路板（6）贴合。