[实用新型]一种工件定位矫正装置

说明书

本实用新型涉及一种工件定位矫正装置，包括第一定位机构，所述第一定位机构包括基板、设置在基板上的载台板、设置在载台板上方且用于检测待定位工件的特征点是否到位的传感器及用于驱动载台板转动的动力机构，所述基板与载台板之间通过连接轴连接，所述连接轴的上端与载台板连接，所述连接轴的下端可转动设置在基板上，所述动力机构的输出端与所述连接轴连接。所述载台板上设有用于定位工件的定位柱。还包括第一找正驱动缸及第二找正驱动缸。本实用新型工件的特征点能定位在要求位置，结构简单紧凑，操作方便，可在机器人抓取之前调整工件的方向，满足自动化上料工件方向准确及精定位的要求，从而保证后续工件加工的加工精度及加工质量。

技术领域

本实用新型涉及一种工件定位矫正装置，属于液压马达加工技术领域。

背景技术

随着智能生产制造自动化加工的日益完善及普及，智能机器人也加快运用在智能制造当中，机器人转移传递也开始屡见不鲜，其中智能机器人想要实现运转成为智能制造的一环，工件的定位方向及定位精度是必不可少的，只有所要传递的工件的方向定位准确才能满足转移后工件的定位精度要求，从而保证工件的加工精度及加工质量。

现有的机器人传递工件，工件的上件需要固定方向，如马达壳体，由于下一序精定位的要求，需要在上料过程保证马达壳体的方向准确，所以在机器人抓取前务必要保证工件的特征点在固定位置，如选用工件的变速柱塞孔作为特征点，那就要求特征孔在要求位置，现有的多采用人工定位，不仅受人为因素，往往无法保证定位精度，而且定位效率低，劳动强度大，无法与智能自动化制造效率匹配，故在机器人抓取前亟需通过定位矫正装置来调整好工件的位置。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，能实现自动矫正工件方位，满足机器人抓取要求的工件定位矫正装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件定位矫正装置，包括第一定位机构，所述第一定位机构包括基板、设置在基板上的载台板、设置在载台板上方且用于检测待定位工件的特征点是否到位的传感器及用于驱动载台板转动的动力机构，所述基板与所述载台板之间通过连接轴连接，所述连接轴的上端与所述载台板连接，所述连接轴的下端可转动设置在所述基板上，所述动力机构的输出端与所述连接轴连接。

本实用新型的有益效果是：动力机构动作，通过连接轴驱动载台板转动，工件在载台板上随载台板转动，当工件的特征点转到传感器检测位置时，所述传感器检测到工件的特征点时，控制系统接收到传感器传递的信号会控制动力机构停止动作，载台板停止转动，工件的特征点能定位在要求位置，从而实现对工件方位的调整，便于机器人抓取上料满足工件定位方向准确的要求。总之，本实用新型结构简单紧凑，操作方便，可在机器人抓取之前调整工件的方向，满足自动化上料工件方向准确及精定位的要求，从而保证后续工件加工的加工精度及加工质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述载台板上设有用于定位工件的定位柱。

采用上述进一步方案的有益效果是，对零件起到定位支撑作用，进一步保证载台板上的工件的转动时其在载台板上的定位稳定性，其前端还可倒角，方便零件上料顺畅。

进一步的，还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括设置在所述基板的两侧的第一找正驱动缸及第二找正驱动缸，所述第一找正驱动缸及第二找正驱动缸的活塞杆分别作用于产品的两侧。