[实用新型]全自动手套翻面机

说明书

本实用新型公开了一种全自动手套翻面机，属于手套生产领域，其包括从左到右依次设置的取料机构、送料机构、翻面机构和集料机构；通过取料机构自动抓取一个待翻面的手套，通过送料机构将待翻面的手套套在翻面机构上，在翻面机构将手套翻面后，通过集料机构将手套取下并收集成一摞。本实用新型不用再手工将手套套到翻面机构上，实现了手套的全自动翻面，提高了手套翻面的效率，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及手套生产领域，特别是指一种全自动手套翻面机。

背景技术

在手套生产过程中，目前除一体成型的橡胶手套无需缝合外，针织手套或者带有弹性的手套在加工制作过程中都需要采用针织或缝合技术，将衔接处针织或缝合在一起。为了手套的美观，手套均从反面进行针织或缝合，针织或缝合后，再将手套翻面，使外表面平整的那一面作为正面，针织或缝合处则隐藏在里面。

现有技术中通常用人工翻面，用硬杆逐个将每个手指头套倒成翻面，再整体整理，耗时间，耗力气，效率低；也有采用简易翻面架，但是自动化程度较低，效率较低，并且容易产生计数错误，给企业造成不必要的损失。

中国专利文献CN206941269U公开了一种，手套自动翻面机，实现了一定程度的自动化，但是其是一种半自动的设备，仍然需要通过人工将手套套装在下手指模上，无法实现手套翻面的全自动化。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种全自动手套翻面机，不用再手工将手套套到翻面机构上，实现了手套的全自动翻面，提高了手套翻面的效率，节省了人工。

本实用新型提供技术方案如下：

一种全自动手套翻面机，包括从左到右依次设置的取料机构、送料机构、翻面机构和集料机构，其中：

所述取料机构包括能够沿上下方向和左右方向移动的上吸盘，所述上吸盘的右侧下方设置有下吸盘；

所述送料机构包括能够以前后方向为轴线旋转的转动轴，所述转动轴上固定设置有与所述转动轴垂直的第一组直线轴，所述第一组直线轴上设置有能够沿所述第一组直线轴移动的抓料组件，所述抓料组件包括两个抓料板，所述两个抓料板的间距可调整；

所述翻面机构包括固定设置的且沿上下方向设置的手套套管，所述手套套管正上方设置有沿上下方向设置且能够沿上下方向移动的手套上插管，所述手套套管上套有能够沿上下方向移动的手套翻面架；

所述集料机构包括能够沿左右方向移动的推料挡板以及能够沿左右方向移动且能够以前后方向为轴线旋转的耙型抓手，所述推料挡板位于所述耙型抓手的抓钩右侧。

进一步的，所述取料机构还包括取料机构底座，所述取料机构底座连接有驱动所述取料机构底座沿左右方向移动的第一动力机构；

所述取料机构底座上固定设置有沿上下方向设置的第二组直线轴，所述第二组直线轴上设置有第一安装板，所述第一安装板连接有驱动所述第一安装板沿所述第二组直线轴移动的第二动力机构，所述上吸盘安装在所述第一安装板下方。

进一步的，所述第一安装板上设置有能够相对于所述第一安装板沿上下方向移动的第三组直线轴，所述上吸盘安装在所述第三组直线轴底端，所述第三组直线轴上在所述上吸盘和第一安装板之间套有弹簧，所述第三组直线轴上在所述第一安装板上方设置有限位环。

进一步的，所述转动轴连接有驱动所述转动轴以前后方向为轴线旋转的第三动力机构，所述第一组直线轴上设置有第二安装板，所述第二安装板连接有驱动所述第二安装板沿所述第一组直线轴移动的第四动力机构，所述抓料组件安装在所述第二安装板上。

进一步的，所述第二安装板上固定设置有沿前后方向设置的第四组直线轴，所述两个抓料板安装在所述第四组直线轴上，每个抓料板均连接有驱动所述每个抓料板沿所述第四组直线轴移动的第五动力机构。