[实用新型]全自动手套翻面机

权利要求书

1.一种全自动手套翻面机，其特征在于，包括从左到右依次设置的取料机构、送料机构、翻面机构和集料机构，其中：

所述取料机构包括能够沿上下方向和左右方向移动的上吸盘，所述上吸盘的右侧下方设置有下吸盘；

所述送料机构包括能够以前后方向为轴线旋转的转动轴，所述转动轴上固定设置有与所述转动轴垂直的第一组直线轴，所述第一组直线轴上设置有能够沿所述第一组直线轴移动的抓料组件，所述抓料组件包括两个抓料板，所述两个抓料板的间距可调整；

所述翻面机构包括固定设置的且沿上下方向设置的手套套管，所述手套套管正上方设置有沿上下方向设置且能够沿上下方向移动的手套上插管，所述手套套管上套有能够沿上下方向移动的手套翻面架；

所述集料机构包括能够沿左右方向移动的推料挡板以及能够沿左右方向移动且能够以前后方向为轴线旋转的耙型抓手，所述推料挡板位于所述耙型抓手的抓钩右侧。

2.根据权利要求1所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述取料机构还包括取料机构底座，所述取料机构底座连接有驱动所述取料机构底座沿左右方向移动的第一动力机构；

所述取料机构底座上固定设置有沿上下方向设置的第二组直线轴，所述第二组直线轴上设置有第一安装板，所述第一安装板连接有驱动所述第一安装板沿所述第二组直线轴移动的第二动力机构，所述上吸盘安装在所述第一安装板下方。

3.根据权利要求2所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述第一安装板上设置有能够相对于所述第一安装板沿上下方向移动的第三组直线轴，所述上吸盘安装在所述第三组直线轴底端，所述第三组直线轴上在所述上吸盘和第一安装板之间套有弹簧，所述第三组直线轴上在所述第一安装板上方设置有限位环。

4.根据权利要求1所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述转动轴连接有驱动所述转动轴以前后方向为轴线旋转的第三动力机构，所述第一组直线轴上设置有第二安装板，所述第二安装板连接有驱动所述第二安装板沿所述第一组直线轴移动的第四动力机构，所述抓料组件安装在所述第二安装板上。

5.根据权利要求4所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述第二安装板上固定设置有沿前后方向设置的第四组直线轴，所述两个抓料板安装在所述第四组直线轴上，每个抓料板均连接有驱动所述每个抓料板沿所述第四组直线轴移动的第五动力机构。

6.根据权利要求1所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述翻面机构还包括固定设置的且沿上下方向设置的第五组直线轴，所述手套套管位于所述第五组直线轴下部，所述第五组直线轴上部设置有第三安装板，所述第三安装板连接有驱动所述第三安装板沿所述第五组直线轴移动的第六动力机构，所述手套上插管安装在所述第三安装板上。

7.根据权利要求6所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述第五组直线轴下部设置有第四安装板，所述第四安装板连接有驱动所述第四安装板沿所述第五组直线轴移动的第七动力机构，所述手套翻面架通过手套翻面架延伸板连接到所述第四安装板上。

8.根据权利要求6所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述手套套管包括中空的五根套管单元，所述手套上插管包括五根上插管单元，所述五根上插管单元向下移动后一一对应插在所述五根套管单元内；

所述五根套管单元的顶端高度与手套的五个手指的长度相适应，所述五根上插管单元中与手套大拇指和小拇指对应的两根上插管单元连接有驱动所述两根上插管单元相对于所述第三安装板沿上下方向移动的第八动力机构。

9.根据权利要求1所述的全自动手套翻面机，其特征在于，所述集料机构还包括第一滑台，所述第一滑台连接有驱动所述第一滑台沿左右方向移动的第九动力机构，所述推料挡板和所述耙型抓手安装在所述第一滑台上；

所述耙型抓手连接有驱动所述耙型抓手相对于所述第一滑台沿左右方向移动的第十动力机构和驱动所述耙型抓手相对于所述第一滑台以前后方向为轴线旋转的第十一动力机构。