[实用新型]激光测距传感器和基于传感器的杆塔整体布线管监测系统

权利要求书

1.激光测距传感器(1)，其特征在于，包括：壳体(13)、激光测距仪(2)、倾角仪(3)、水准仪(4)和数据处理分析装置(5)；

所述激光测距仪(2)、倾角仪(3)、水准仪(4)和数据处理分析装置(5)分别安装于壳体(13)内；

所述激光测距仪(2)、倾角仪(3)和水准仪(4)的信号输出端与数据处理分析装置(5)连接；

所述数据处理分析装置(5)，用于获取和分析所述激光测距仪(2)、倾角仪(3)和水准仪(4)发送的采集数据和采集信号，并进行传输。

2.如权利要求1所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述数据处理分析装置(5)，包括：采集模块、微处理器和GPRS无线通信模块；

所述采集模块与倾角仪(3)、水准仪(4)和微处理器连接，用于获取倾角仪(3)和水准仪(4)发送的采集信号，并基于所述采集信号得到采集数据；还用于将所述采集数据传输到微处理器中；

所述微处理器与激光测距仪(2)连接，用于接收激光测距仪(2)发送的距离采集数据和采集模块发送的采集数据并进行分析，得到数据信号；还用于当分析得到异常时发出预警信号；

所述GPRS无线通信模块与微处理器连接，用于基于微处理器得到的数据信号进行传输。

3.如权利要求2所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述采集信号包括：水准仪(4)获取的沉降采集信号和倾角仪(3)获取的倾角采集信号。

4.如权利要求2所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述采集模块，包括：沉降传感器采集模块和倾角传感器采集模块；

所述沉降传感器采集模块，用于获取水准仪(4)发送的沉降采集信号，并基于所述沉降采集信号得到沉降变形采集数据；

所述倾角传感器采集模块，用于获取倾角仪(3)发送的倾角采集信号，并基于所述倾角采集信号得到倾斜变化采集数据。

5.如权利要求4所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述采集模块，还包括：温度传感器采集模块；

所述温度传感器采集模块，用于测量环境温度变化数据，并发送至微处理器中。

6.如权利要求2所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述数据处理分析装置(5)，还包括：预警单元；

所述预警单元与微处理器连接，用于基于微处理器发出的预警信号生成预警信息，并将预警信息发送至GPRS无线通信模块。

7.如权利要求1所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述激光测距仪(2)包括：激光测距探头、可控电源和UART接口；

所述激光测距探头与所述UART接口连接；

所述UART接口与数据处理分析装置(5)连接；

所述可控电源与激光测距探头和数据处理分析装置(5)连接；

所述激光测距探头用于向预设目标发出激光和获取返回激光，得到测量点到预设目标的距离采集数据。

8.如权利要求7所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述激光测距仪(2)还包括：清洁装置；所述清洁装置安装于壳体(13)上，用于清洁激光测距仪(2)，保证激光测距仪(2)能够正常发射激光和获取返回激光。

9.如权利要求8所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述清洁装置包括：透明罩、驱动装置和污物检查装置；

所述透明罩设置于壳体(13)上与激光测距仪(2)对应的位置；

所述驱动装置与数据处理分析装置(5)连接，用于除去透明罩上的污染物，以保证透明罩的通光量；

所述污物检查装置与数据处理分析装置(5)连接，用于获取透明罩表面图像，并将透明罩表面图像传输到数据处理分析装置(5)。

10.如权利要求9所述的激光测距传感器(1)，其特征在于，所述驱动装置包括：电机、水泵和喷嘴；

所述电机与水泵连接；所述水泵与喷嘴连接；所述喷嘴设置于壳体上；所述喷嘴用于清洗透明罩。