[实用新型]一种自动铜排库出料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动铜排库出料系统，属于铜排库技术领域。一种自动铜排库出料系统，包括铜排库，所述铜排库内设置有多组弹夹组，每组所述弹夹组的型号均不相同，同一组所述弹夹组放置同一型号的铜排；抓取机构，所述抓取机构设置于所述铜排库顶部上侧；弹夹上料机构，所述弹夹上料机构设置于铜排库一侧，通过设置弹夹上料机构和抓取机构，摒弃了以往人工出入库、上料的方式，改为用弹夹进行库管、出入库、上料的方式；解决了人工搬料，人工出入库记账的繁琐程序，减少了人工投入，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及铜排库技术领域，更具体地说，涉及一种自动铜排库出料系统。

背景技术

在电力柜生产过程中需要各种各样尺寸的铜排加工成电力柜中所需的母排，现有生产厂家一次购买各种尺寸的铜排都会达到几十吨，为节省材料铜排规格长度都是6m，但铜排加工设备需一根一根的上料，这中间铜排的出入库到铜排上到设备上均是由人工完成的，有些铜排单片就达到100多千克，一个人是不能单独将其由库房转运到设备上的，而且人工出入库、上料也会导致出入库管理混乱，铜排浪费严重，人工效率低下，盘点库数量对不上等问题，鉴于此，我们提出一种自动铜排库出料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动铜排库出料系统，以解决上述背景技术中提出的问题：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动铜排库出料系统，包括：

铜排库，所述铜排库内设置有多组弹夹组，每组所述弹夹组的型号均不相同，同一组所述弹夹组放置同一型号的铜排；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述铜排库顶部上侧，所述抓取机构用于将弹夹组中的铜排吊装到指定位置；

弹夹上料机构，所述弹夹上料机构设置于铜排库一侧，所述弹夹上料机构用于将满载弹夹传送到铜排库中。

优选地，所述抓取机构包括：

桁架，所述桁架设置为两个，两个所述桁架分别设置于所述铜排库两侧，所述桁架的延伸方向与所述弹夹组的长度方向垂直。

机械爪，所述机械爪安装于移动架上，所述移动架两端分别与两个所述桁架滑动连接，所述移动架能够沿所述桁架长度方向移动。

优选地，所述弹夹上料机构包括：

小车轨道，所述小车轨道与所述桁架的延伸方向相同；

弹夹上料小车，所述弹夹上料小车设置于所述小车轨道上。

优选地，所述弹夹上料机构设置为两组，所述弹夹上料机构沿小车轨道移动，所述弹夹上料机构与所述弹夹组的延伸方向相同。

优选地，相邻两组所述弹夹组之间设置有输出输送带。

优选地，所述机械爪上设置有多组吸盘机构，所述吸盘机构沿所述移动架的长度方向等间距分布。

优选地，所述弹夹上料机构上设置有推送机构和弹夹回收装置。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置弹夹上料机构和抓取机构，摒弃了以往人工出入库、上料的方式，改为用弹夹进行库管、出入库、上料的方式，解决了人工搬料，人工出入库记账的繁琐程序，减少了人工投入，降低了劳动强度；同时采用机械桁架方式搭配真空吸盘机械爪将弹夹中的铜排可以一根一根的放置在库内的输出输送带上，直接上料给铜排裁剪、冲孔、成型设备；同时对库内库存，出料数据以及入库数据实时进行统计，保证了上料、出入库铜排数据一致。