[实用新型]锂电池保护板折合装置

说明书

本实用新型涉及一种锂电池保护板折合装置，包括装置本体、第一支撑板、第二支撑板、升降步进马达、第一齿轮、升降板、固定板、进退步进马达、第二齿轮、旋转步进马达以及气动夹。本申请提供的上述方案，由于气动夹上的夹爪对保护板有一个向后的拉力，从而可以使得本身柔软的极耳一直处于拉伸状态，避免极耳在自由状态下发生弯曲，进而不能确保保护板在夹紧位置发生90°弯折，该装置可以保证弯折的保护板都靠近夹爪的位置，而且该装置整体自动化程度高，使其在折弯时弧度尽可能的减小，当生产的产品需要换型时，电池的极耳就有可能长短不一至，针对这种情况，此结构就可以通过系统的参数调整来控制马达的位置，从而适应各种电池的型号。

技术领域

本实用新型涉及锂电池用设备技术领域，特别是涉及一种锂电池保护板折合装置。

背景技术

现有的锂电池前端的结构如图2所示，保护板1102在初始状态与极耳1101之间成水平结构，且极耳1101与电池前端存在空隙1103，在使用时，如图3所示，需要将保护板1102从极耳1101的连接处位置弯折成90度，然后经过下一个装置压入电池前端的空隙内，为之减小电池的体积以及下道工序便于缠胶。

目前所用的弯折装置如图4所示，装置本体12上设置有旋转机构13，通过旋转机构13来弯折电池本体11上的保护板1102，但是这种结构方式弯折的角度不准确，且弯折处的圆弧大小不定，还有弯折位置也不固定等诸多缺点，这样就会导至下道工序压入的时候把产品压坏，甚至报废。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的弯折装置不能很好的弯折电池本体上的保护板的问题，提供一种锂电池保护板折合装置。

本实用新型提供了一种锂电池保护板折合装置，包括装置本体、第一支撑板、第二支撑板、升降步进马达、第一齿轮、升降板、固定板、进退步进马达、第二齿轮、旋转步进马达以及气动夹；

所述第一支撑板固定安装在所述装置本体上，所述升降步进马达和所述升降板对应设置在所述第一支撑板的两侧，且所述升降板能够相对所述第一支撑板沿竖直方向移动，所述升降板的一侧沿竖直方向设置有第一啮合齿，所述升降步进马达上的输出轴穿过所述第一支撑板后连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一啮合齿啮合；

所述第二支撑板滑动设置在所述升降板上，且所述第二支撑板能够相对所述升降板沿水平方向移动，所述固定板和所述进退步进马达对应设置在所述第二支撑板的两侧，所述固定板固定在所述升降板上，所述进退步进马达固定在所述第二支撑板上，所述进退步进马达上的输出轴穿过所述第二支撑板后连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述固定板上方的第二啮合齿啮合；

所述旋转步进马达和所述气动夹对应设置在所述第二支撑板的两侧，所述旋转步进马达、所述进退步进马达以及所述升降步进马达均位于同一侧，所述旋转步进马达的输出轴穿过所述第二支撑板后与所述气动夹连接。

在其中一个实施例中，还包括第一原点感应器，所述第一原点感应器设置在所述固定板上，用于检测所述固定板的起始位置。

在其中一个实施例中，还包括第二原点感应器，所述第二原点感应器设置在所述第二支撑板上，用于检测所述第二支撑板的起始位置。

在其中一个实施例中，还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在所述气动夹上，用于检测所述气动夹相对于电池本体上的保护板的位置，且所述位置检测传感器与所述升降步进马达上的控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述第一啮合齿沿竖直方向的两端均设置有第一限位块。

在其中一个实施例中，所述第二啮合齿沿水平方向的两端均设置有第二限位块。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板朝向所述升降板的一侧沿竖直方向上设置有第一滑槽，所述升降板朝向所述第一支撑板的一侧上设置有第一滑块，所述第一滑块位于所述第一滑槽内。