[实用新型]一种3D扫描机

说明书

本实用新型公开了一种3D扫描机，包括底座、轨道、物体固定框架和扫描部；所述轨道设置在底座的上表面，所述物体固定框架固定在底座上，用于固定被扫描物体，所述扫描部设置在轨道上，并能沿轨道运动，用于对被扫描物体进行扫描。本实用新型的3D扫描机在扫描物体表面时，通过机械摇臂上下移动并在轨道上平稳、匀速运动，能够扫描物体全貌，数据精确全面，扫描数据经过3D软件分析合成，生成物体模型，从而解决了现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，尤其涉及一种扫描数据完整以及扫描稳定的3D扫描机。

背景技术

现有市场的3D扫描装置很少，基本可以分为两种模式：第一种模式是被扫描的物体被夹在两个支撑点之间，并围绕垂直轴进行旋转，相机高度可调地固定在被扫描物体的一侧，当物体围绕垂直轴进行旋转时，相机捕捉物体表面的图像，此种模式的优点是相机能够最大化地拍摄物体的表面，但是由于惯性，固定在两个支撑点之间的物体很难进行旋转；第二种模式是被扫描的物体固定在一个平面上，相机设置在能够围绕物体旋转的机构上，从而实现物体表面图像的拍摄，此种模式的优点是能够方便地旋转相机，但是由于物体是固定在平面上的，因此不能捕捉物体底部的数据点，在物体底部存在有空洞或者洞时，不能捕捉物体的全部数据，需要使用电脑后期模拟数据。

因此，亟需提供一种能够解决现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题的3D扫描机。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能够解决现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题的3D扫描机。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种3D扫描机，包括底座、轨道、物体固定框架和扫描部；所述轨道设置在底座的上表面，所述物体固定框架固定在底座上，用于固定被扫描物体，所述扫描部设置在轨道上，并能沿轨道运动，用于对被扫描物体进行扫描。

进一步，所述轨道形成为圆形，并位于所述物体固定框架的下方。

进一步，所述物体固定框包括竖杆、横杆和固定指针，所述竖杆的数量为2，分别垂直地设置在底座的两侧，所述横杆的两端分别与竖杆连接，并与竖杆垂直，所述固定指针分为上固定指针和下固定指针，所述上固定指针垂直设置在横杆上，所述下固定指针设置在底座上，所述上固定指针和下固定指针的轴线重合。

进一步，所述扫描部包括底板、驱动电机、机械摇臂和摄像头，所述底板设置在轨道上，所述驱动电机设置在底板上，用于带动所述底板在轨道上运动，所述机械摇臂的一端固定在底板上，所述摄像头设置在机械摇臂的另一端上。

进一步，所述底板的底部设置有驱动轮和两个导向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下转动，所述导向轮可转动地设置在底板的底部；所述驱动轮与轨道的内侧面贴合，所述导向轮与轨道的外侧面贴合。

进一步，所述机械摇臂包括顺次活动连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂远离第二臂的一端固定在底板上，所述第三臂远离第二臂的一端设置有夹爪，所述夹爪用于夹持摄像头。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的3D扫描机在扫描物体表面时，通过机械摇臂上下移动并在轨道上平稳、匀速运动，能够扫描物体全貌，数据精确全面，扫描数据经过3D软件分析合成，生成物体模型，从而解决了现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题。

附图说明

图1为本实用新型的3D扫描机的结构示意图；

图2为本实用新型中底板与轨道的配合示意图。

图中标记示意为：1-底座；2-轨道；3-物体固定框架；4-扫描部；5-上固定指针；6-下固定指针；7-底板；8-驱动电机；9-机械摇臂；10-驱动轮；11-导向轮。

具体实施方式