[实用新型]一种3D扫描机

权利要求书

1.一种3D扫描机，其特征在于，包括底座、轨道、物体固定框架和扫描部；所述轨道设置在底座的上表面，所述物体固定框架固定在底座上，用于固定被扫描物体，所述扫描部设置在轨道上，并能沿轨道运动，用于对被扫描物体进行扫描。

2.根据权利要求1所述的3D扫描机，其特征在于，所述轨道形成为圆形，并位于所述物体固定框架的下方。

3.根据权利要求1所述的3D扫描机，其特征在于，所述物体固定框包括竖杆、横杆和固定指针，所述竖杆的数量为2，分别垂直地设置在底座的两侧，所述横杆的两端分别与竖杆连接，并与竖杆垂直，所述固定指针分为上固定指针和下固定指针，所述上固定指针垂直设置在横杆上，所述下固定指针设置在底座上，所述上固定指针和下固定指针的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的3D扫描机，其特征在于，所述扫描部包括底板、驱动电机、机械摇臂和摄像头，所述底板设置在轨道上，所述驱动电机设置在底板上，用于带动所述底板在轨道上运动，所述机械摇臂的一端固定在底板上，所述摄像头设置在机械摇臂的另一端上。

5.根据权利要求4所述的3D扫描机，其特征在于，所述底板的底部设置有驱动轮和两个导向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下转动，所述导向轮可转动地设置在底板的底部；所述驱动轮与轨道的内侧面贴合，所述导向轮与轨道的外侧面贴合。

6.根据权利要求4所述的3D扫描机，其特征在于，所述机械摇臂包括顺次活动连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂远离第二臂的一端固定在底板上，所述第三臂远离第二臂的一端设置有夹爪，所述夹爪用于夹持摄像头。