[实用新型]一种镭雕装置

说明书

本实用新型公开了一种镭雕装置，包括：料架进出机构，其包括进料流水线、出料流水线和取料位，取料位位于进料流水线、出料流水线之间；料盘搬运机构，分别与料架进出机构和料盘中转机构对接，从而将料盘往返搬运于料架进出机构与料盘中转机构之间；料盘中转机构，其包括料盘卡固件，用于将料盘固定在料盘中转机构上；产品搬运机构，分别与翻转机构和料盘中转机构对接，用于将产品往返搬运于翻转机构和料盘中转机构之间；翻转机构，用于对产品进行翻转；镭雕机构，位于翻转机构上方，用于对翻转机构上的产品进行镭雕。本实用新型提高了产品的镭雕效率与质量，提高了良品率，节省了人力，实现了一体化流水式的镭雕工作流程，更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及镭雕技术领域，具体涉及一种镭雕装置。

背景技术

现有技术中的镭雕装置的进料流水线与出料流水线分别是设置在装置的两侧，其工作流程是将进料流水线输送的料架上的料盘上的产品输送至镭雕机构进行镭雕后，直接放至新的料盘上，待新的料盘装满产品后，直接从输送至新的料架上，待新的料架装满料盘后再通过出料流水线进行出料，该输送方式无法将产品放回原料盘然后再原路返回至原料架上，再通过出料流水线进行出料，使得产品镭雕精度较低，导致良品率较低，造成极大的产品浪费，且镭雕前的产品的开盖、上料以及镭雕后的产品合盖、检测、下料等工作均通过人工来完成，人力成本较高，镭雕效率较低，且无法实现一体化流水式的镭雕工作。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种镭雕装置,以解决上述存在的至少一个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种镭雕装置,包括料架进出机构、料盘搬运机构、料盘中转机构、产品搬运机构、翻转机构和镭雕机构，其中：

料架进出机构，其包括进料流水线、出料流水线和取料位，取料位位于进料流水线、出料流水线之间，料架进出机构用于输送料架，料架内排列有若干料盘，料盘上排布有若干产品；

料盘搬运机构，分别与料架进出机构和料盘中转机构对接，从而将料盘往返搬运于料架进出机构与料盘中转机构之间；

料盘中转机构，其包括料盘卡固件，用于将料盘固定在料盘中转机构上；

产品搬运机构，分别与翻转机构和料盘中转机构对接，用于将产品往返搬运于翻转机构和料盘中转机构之间；

翻转机构，用于对产品进行翻转；

镭雕机构，位于翻转机构上方，用于对翻转机构上的产品进行镭雕。

优选地，料架进出机构还包括升降驱动件和设置在升降驱动件上的料架抓手，料架抓手用于抓取搬运料架，进料流水线和出料流水线上下平行设置，取料位设置在进料流水线和出料流水线的同侧，升降驱动件驱动料架抓手上下升降进而带动料架分别与进料流水线、出料流水线、取料位对应配合。

料架进出机构还包括料架抓手，进料流水线和出料流水线上下平行设置，取料位设置在进料流水线和出料流水线的同侧，料架抓手上下升降设置在进料流水线和出料流水线之间并与取料位对接。

优选地，还包括料盘输送机构，其分别与料架进出机构和料盘搬运机构对接，料盘输送机构包括第一驱动件和与第一驱动件驱动连接的取料板，第一驱动件驱动取料板运动以对料盘进行取放输送。

优选地，料盘搬运机构包括第二驱动件和与第二驱动件驱动连接的料盘抓手，料盘抓手的两侧分别设置有扫描枪和第一ccd相机，其中扫描枪相比第一ccd相机更靠近于取料位。

优选地，产品搬运机构包括第三驱动件和与第三驱动件驱动连接的升降吸取件和第二ccd相机，第二ccd相机相对于升降吸取件更靠近于料盘中转机构一侧。

优选地，翻转机构包括伺服电机、转轴和承料座，承料座设置在转轴上，转轴与伺服电机驱动连接，伺服电机驱动转轴转动进而带动承料座进行转动。