[实用新型]一种镭雕装置

权利要求书

1.一种镭雕装置,其特征在于：包括料架进出机构、料盘搬运机构、料盘中转机构、产品搬运机构、翻转机构和镭雕机构，其中：

料架进出机构，其包括进料流水线、出料流水线和取料位，取料位位于进料流水线、出料流水线之间，料架进出机构用于输送料架，料架内排列有若干料盘，料盘上排布有若干产品；

料盘搬运机构，分别与料架进出机构和料盘中转机构对接，从而将料盘往返搬运于料架进出机构与料盘中转机构之间；

料盘中转机构，其包括料盘卡固件，用于将料盘固定在料盘中转机构上；

产品搬运机构，分别与翻转机构和料盘中转机构对接，用于将产品往返搬运于翻转机构和料盘中转机构之间；

翻转机构，用于对产品进行翻转；

镭雕机构，位于翻转机构上方，用于对翻转机构上的产品进行镭雕。

2.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：料架进出机构还包括升降驱动件和设置在升降驱动件上的料架抓手，料架抓手用于抓取搬运料架，进料流水线和出料流水线上下平行设置，取料位设置在进料流水线和出料流水线的同侧，升降驱动件驱动料架抓手上下升降进而带动料架分别与进料流水线、出料流水线、取料位对应配合。

3.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：还包括料盘输送机构，其分别与料架进出机构和料盘搬运机构对接，料盘输送机构包括第一驱动件和与第一驱动件驱动连接的取料板，第一驱动件驱动取料板运动以对料盘进行取放输送。

4.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：料盘搬运机构包括第二驱动件和与第二驱动件驱动连接的料盘抓手，料盘抓手的两侧分别设置有扫描枪和第一ccd相机，其中扫描枪相比第一ccd相机更靠近于进料位。

5.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：产品搬运机构包括第三驱动件和与第三驱动件驱动连接的升降吸取件和第二ccd相机，第二ccd相机相对于升降吸取件更靠近于料盘中转机构一侧。

6.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：翻转机构包括伺服电机、转轴和承料座，承料座设置在转轴上，转轴与伺服电机驱动连接，伺服电机驱动转轴转动进而带动承料座进行转动。

7.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：还包括产品识别机构，其设置在产品搬运机构的下方。

8.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：还包括检测机构，其设置在翻转机构的上方。

9.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：翻转机构的一侧还设置有次品收集盒。

10.根据权利要求1-9任一所述的镭雕装置,其特征在于：料盘搬运机构、料盘中转机构、产品搬运机构、翻转机构均为两个,料盘输送机构、料盘中转机构、检测机构、翻转机构互相平行设置，料盘搬运机构与产品搬运机构互相平行且同垂直于料盘中转机构。