[实用新型]一种基于机械臂的风杯自动分发装置

说明书

本实用新型适用于风杯分发技术领域，公开了一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其包括机壳，所述机壳的左侧设置有电机，所述机壳底端的中部开设有滑槽，所述滑槽内置有分选板，所述机壳底端的背侧固定有支架，所述支架的底端设置有红外扫描设备，所述机壳底端的两侧均固定有支撑板，所述支撑板的外壁设置有单片机，所述机壳的底部放置有输送架，所述输送架内部设置有传送带，所述电机的电机轴贯穿于滑槽的内部，且电机的电机轴上连接有丝杆，所述丝杆位于螺纹槽的内部。本实用新型通过红外扫描设备可对不合格的风杯进行检测，并通过分选板形成自动分离不合格风杯的效果，大大提高生产过程中的效率，并保证风杯生产的质量。

技术领域

本实用新型适用于风杯分发技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的风杯自动分发装置。

背景技术

目前，随着科技不断的进步和发展，机械化生产逐渐的应用在各个加工生产线上，而机械臂也替代了传统人工分拣的方式生产，大大提高了生产的效率。

风杯是一种半凹圆形壳体，一般用于风速检测上，在生产过程中，风杯需要分拣转移，传统方式采用人工分拣转移的方式，效率过低，无法保证生产的高效，从而大大降低生产的效率，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种基于机械臂的风杯自动分发装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，解决了背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机械臂的风杯自动分发装置，包括机壳，所述机壳的左侧设置有电机，所述机壳底端的中部开设有滑槽，所述滑槽内置有分选板，所述机壳底端的背侧固定有支架，所述支架的底端设置有红外扫描设备，所述机壳底端的两侧均固定有支撑板，所述支撑板的外壁设置有单片机，所述机壳的底部放置有输送架，所述输送架内部设置有传送带，所述电机的电机轴贯穿于滑槽的内部，且电机的电机轴上连接有丝杆，所述丝杆位于螺纹槽的内部，且螺纹槽开设于分选板的内部。

优选的，所述红外扫描设备的信号输出端与单片机的信号输入端相连接，且单片机的信号输出端与电机的信号输入端相连接。

优选的，所述输送架呈U形状，所述输送架内壁顶端的两侧均固定有导片，且导片的顶部贴合于传送带的背面。

优选的，所述输送架的左侧和右侧均固定有导料壳。

优选的，所述导料壳的底部放置于通槽的内部，所述通槽开设于支撑板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过红外扫描设备可对不合格的风杯进行检测，并通过分选板形成自动分离不合格风杯的效果，大大提高生产过程中的效率，并保证风杯生产的质量。

2、本实用新型通过输送架的两侧均设置有导料壳，在不合格产品被剔出传送带时，导料壳将利于引导不合格产品形成集中收集处理。

3、本实用新型通过输送架内壁顶端的两侧均固定有导片，刀片将对输送架与传送带存在的间隙处形成填充，在不合格产品脱离传送带时，将避免不合格风杯卡在传送带间隙处。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置的输送架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于机械臂的风杯自动分发装置的机壳底部结构示意图。

图中：1、机壳；2、支撑板；3、电机；4、滑槽；5、分选板；6、支架；7、红外扫描设备；8、单片机；9、输送架；10、传送带；11、导片；12、通槽；13、导料壳；14、螺纹槽；15、丝杆。

具体实施方式