[实用新型]一种基于机械臂的风杯自动分发装置

权利要求书

1.一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)的左侧设置有电机(3)，所述机壳(1)底端的中部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内置有分选板(5)，所述机壳(1)底端的背侧固定有支架(6)，所述支架(6)的底端设置有红外扫描设备(7)，所述机壳(1)底端的两侧均固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的外壁设置有单片机(8)，所述机壳(1)的底部放置有输送架(9)，所述输送架(9)内部设置有传送带(10)，所述电机(3)的电机轴贯穿于滑槽(4)的内部，且电机(3)的电机轴上连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)位于螺纹槽(14)的内部，且螺纹槽(14)开设于分选板(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述红外扫描设备(7)的信号输出端与单片机(8)的信号输入端相连接，且单片机(8)的信号输出端与电机(3)的信号输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述输送架(9)呈U形状，所述输送架(9)内壁顶端的两侧均固定有导片(11)，且导片(11)的顶部贴合于传送带(10)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述输送架(9)的左侧和右侧均固定有导料壳(13)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的风杯自动分发装置，其特征在于，所述导料壳(13)的底部放置于通槽(12)的内部，所述通槽(12)开设于支撑板(2)的内部。