[实用新型]一种用于电动轮椅的断电制动系统

说明书

本实用新型公开了一种用于电动轮椅的断电制动系统，包括控制器、断电检测电路、反馈供电电路、DC/DC降压电路、上桥制动电路以及下桥制动电路；控制器分别与断电检测电路、反馈供电电路、上桥制动电路以及下桥制动电路电连接。该用于电动轮椅的断电制动系统利用断电检测电路能够实时监测电池组是否断开供电，从而在断开供电时及时由反馈供电电路以及DC/DC降压电路进行反馈供电，从而将传动轮电机的发电为断电制动系统供电，进一步由上桥制动电路以及下桥制动电路对电动轮椅的H桥电路进行制动控制，从而避免电动轮椅在突然断电后的危险缓冲，大大增加了使用者驾驶电动轮椅的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种断电制动系统，尤其是一种用于电动轮椅的断电制动系统。

背景技术

轮椅车是残障人士不可或缺的一种出行工具，轮椅车分为人力轮椅车和电动轮椅车，人力轮椅车是使用者用自身手部的力量拨动车轮转动行驶或者他人推动轮椅车行驶而出行的一种交通工具。电动轮椅车是不依赖于人工而是靠电力拖动行驶的一种出行的交通工具。目前市面上的电动轮椅车出行是使用者操纵电动轮椅车控制器控制轮椅车行驶的一种主要方式，而电动轮椅车的控制器就成为了整个电动轮椅车行驶的核心部件，目前电动轮椅车的控制器虽已经趋于成熟，但依然存在着不可预料的控制风险，比如在行驶过程中特别是在坡道行驶中，如果电池欠压或大负载引起的过电流会触发电池自身保护单元动作从而切断对外供电，而使得电动轮椅车失去动力，更或者电池供电线路开路同样相当于电动轮椅车没有了电力供应而失去动力，此时电动轮椅车因失去动力而从坡道上快速的翻滚下来，这对使用者必定会造成身体上的伤害而产生了安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于电动轮椅的断电制动系统，能够在电动轮椅车没有了电力供应而失去动力时及时进行制动，避免对使用者造成身体上的伤害。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种用于电动轮椅的断电制动系统，包括控制器、断电检测电路、反馈供电电路、DC/DC降压电路、上桥制动电路以及下桥制动电路；

控制器分别与断电检测电路、反馈供电电路、上桥制动电路以及下桥制动电路电连接；由断电检测电路对电动轮椅的H桥母线进行电压检测，并将检测信号反馈至控制器、上桥制动电路以及下桥制动电路；由反馈供电电路将电动轮椅的H桥母线的反馈电压接入DC/DC降压电路，并由DC/DC降压电路为控制器、上桥制动电路以及下桥制动电路供电；由上桥制动电路以及下桥制动电路根据断电检测电路反馈的检测信号对电动轮椅的H桥电路进行制动控制。

进一步的，断电检测电路包括比较器A1、比较器A2、比较器A3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C1、电容C2、二极管D1、三极管Q1以及三极管Q2；

二极管D1的正极与H桥母线电连接；二极管D1的负极与电阻R5的一端电连接；电阻R5的另一端分别与电容C2的一端、电阻R6的一端、比较器A1的正输入端、比较器A2的正输入端以及比较器A3的正输入端电连接；电阻R1的一端分别与三极管Q1的发射极以及DC/DC降压电路的供电端电连接；电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端以及三极管Q2的集电极电连接；三极管Q2的基极与控制器电连接；三极管Q2的发射极分别与电容C2的另一端、电容C1的一端、电阻R6的另一端以及电阻R4的一端电连接后接地；电阻R2的另一端与三极管Q1的基极电连接；三极管Q1的集电极与电阻R3的一端电连接；电阻R3的另一端分别与电阻R4的另一端、电容C1的另一端、比较器A1的负输入端、比较器A2的负输入端以及比较器A3的负输入端电连接；比较器A1的输出端与上桥制动电路的控制端电连接；比较器A2的输出端与控制器电连接；比较器A3的输出端与下桥制动电路的控制端电连接。

进一步的，上桥制动电路包括三极管Q3、三极管Q4、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、二极管D2以及二极管D3；