[实用新型]一种用于电动轮椅的断电制动系统

权利要求书

1.一种用于电动轮椅的断电制动系统，其特征在于：包括控制器、断电检测电路、反馈供电电路、DC/DC降压电路、上桥制动电路以及下桥制动电路；

控制器分别与断电检测电路、反馈供电电路、上桥制动电路以及下桥制动电路电连接；由断电检测电路对电动轮椅的H桥母线进行电压检测，并将检测信号反馈至控制器、上桥制动电路以及下桥制动电路；由反馈供电电路将电动轮椅的H桥母线的反馈电压接入DC/DC降压电路，并由DC/DC降压电路为控制器、上桥制动电路以及下桥制动电路供电；由上桥制动电路以及下桥制动电路根据断电检测电路反馈的检测信号对电动轮椅的H桥电路进行制动控制。

2.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的断电制动系统，其特征在于：断电检测电路包括比较器A1、比较器A2、比较器A3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C1、电容C2、二极管D1、三极管Q1以及三极管Q2；

二极管D1的正极与H桥母线电连接；二极管D1的负极与电阻R5的一端电连接；电阻R5的另一端分别与电容C2的一端、电阻R6的一端、比较器A1的正输入端、比较器A2的正输入端以及比较器A3的正输入端电连接；电阻R1的一端分别与三极管Q1的发射极以及DC/DC降压电路的供电端电连接；电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端以及三极管Q2的集电极电连接；三极管Q2的基极与控制器电连接；三极管Q2的发射极分别与电容C2的另一端、电容C1的一端、电阻R6的另一端以及电阻R4的一端电连接后接地；电阻R2的另一端与三极管Q1的基极电连接；三极管Q1的集电极与电阻R3的一端电连接；电阻R3的另一端分别与电阻R4的另一端、电容C1的另一端、比较器A1的负输入端、比较器A2的负输入端以及比较器A3的负输入端电连接；比较器A1的输出端与上桥制动电路的控制端电连接；比较器A2的输出端与控制器电连接；比较器A3的输出端与下桥制动电路的控制端电连接。

3.根据权利要求2所述的用于电动轮椅的断电制动系统，其特征在于：上桥制动电路包括三极管Q3、三极管Q4、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、二极管D2以及二极管D3；

三极管Q4的发射极分别与电阻R9的一端以及DC/DC降压电路的供电端电连接；电阻R9的另一端分别与电阻R10的一端以及三极管Q3的集电极电连接；三极管Q3的基极与电阻R8的一端电连接；电阻R8的另一端与比较器A1的输出端电连接；三极管Q3的发射极接地；电阻R10的另一端与三极管Q4的基极电连接；三极管Q4的集电极分别与电阻R11的一端以及电阻R12的一端电连接；电阻R11的另一端与二极管D2的正极端电连接，电阻R12的另一端与二极管D3的正极端电连接，二极管D2的负极端与电动轮椅的H桥电路的上桥MOS管T1的栅极电连接，二极管D3的负极端与电动轮椅的H桥电路的上桥MOS管T3的栅极电连接。

4.根据权利要求2所述的用于电动轮椅的断电制动系统，其特征在于：下桥制动电路包括三极管Q5、三极管Q6、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、二极管D4以及二极管D5；

三极管Q6的发射极分别与电阻R15的一端以及DC/DC降压电路的供电端电连接；电阻R15的另一端分别与电阻R14的一端以及三极管Q5的集电极电连接；三极管Q5的基极与电阻R13的一端电连接；电阻R13的另一端与比较器A3的输出端电连接；三极管Q5的发射极接地；电阻R14的另一端与三极管Q6的基极电连接；三极管Q6的集电极分别与电阻R16的一端以及电阻R17的一端电连接；电阻R16的另一端与二极管D4的正极端电连接，电阻R17的另一端与二极管D5的正极端电连接，二极管D4的负极端与电动轮椅的H桥电路的下桥MOS管T2的栅极电连接，二极管D5的负极端与电动轮椅的H桥电路的下桥MOS管T4的栅极电连接。

5.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的断电制动系统，其特征在于：反馈供电电路包括电阻R18、电阻R19、二极管D6、三极管Q7以及三极管Q8；

三极管Q7的发射极分别与电阻R18的一端以及DC/DC降压电路的供电端电连接；电阻R18的另一端分别与电阻R19的一端以及三极管Q7的基极电连接；三极管Q7的集电极分别与DC/DC降压电路的输入端以及二极管D6的负极端电连接；二极管D6的正极端与H桥母线电连接；电阻R19的另一端与三极管Q8的集电极电连接；三极管Q8的发射极接地；三极管Q8的基极与控制器电连接。