[实用新型]一种混合物料在轨供料智能车

说明书

本实用新型公开了一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，包括车体、运行机构、抓取机构、升降机构、卸料机构，所述运行机构设置于所述车体的下方，并驱动所述车体移动，所述抓取机构设置于所述车体的下方，用于抓取料斗，所述升降机构设置于所述车体上并与所述抓取机构连接，用于控制所述料斗升降，所述卸料机构设置于所述车体上，通过所述卸料机构驱动所述料斗内部的密封机构开闭，用于倾倒混合物。本实用新型自动化程度高，投料精准、易清洗，实现原料的自动运输投料，无需人工投料，有效提高工作效率及产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及注塑供料的技术领域，特别涉及一种混合物料在轨供料智能车。

背景技术

现有的供料系统采用大功率真空吸料机远程吸料，通过管道对有色粉体、颗粒原料进行输送供应，经常出现管内壁的残留物质容易造成多次污染，导致多种原料在输送过程中与残留物质混合，且由于各混合物料的比重不同，各混合物料的比例就会发生改变，影响产品生产品质，且容易造成管路的堵塞，导致系统损坏，同时，由于输送有色粉体或黏稠物料时，有色粉体容易残留在管道内壁上，或黏稠物料则不易流动，使管道无法进行输送，且输送行程长，从而导致管道内壁极难清洗，清洗工作量大，且管道的输送量大须采用大功率吸风机，耗费电力，成本增加。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种混合物料在轨供料智能车，其自动化程度高，投料精准、易清洗，实现原料的自动运输投料，无需人工投料，有效提高工作效率及产品的品质。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，包括车体、运行机构、抓取机构、升降机构、卸料机构，所述运行机构包括四组横向轮，所述横向轮之间分别设置有传送轴并转动设置于所述车体，通过传送驱动装置驱动所述车体水平移动，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台可升降地设置于所述车体的下方，所述抓取机构设置于所述升降平台的底面，使升降驱动装置驱动所述抓取机构抓取料斗，所述卸料机构设置于所述车体的中部，所述卸料机构包括拉杆、拉杆驱动装置，通过所述拉杆驱动装置驱动所述拉杆竖直伸入所述料斗内并控制所述料斗内开闭。

优选的，所述料斗的内部设置有密封机构，所述密封机构包括滑杆、密封头，所述料斗的中部固定设置有滑套，所述滑杆滑动设置于所述滑套上，且所述密封头设置于所述滑杆的下部，通过所述卸料机构驱动所述密封头竖直运动。

优选的，所述拉杆的底部设置有与滑杆接触配合的连接部，通过所述拉杆驱动装置驱动所述拉杆控制所述密封头与所述料斗的出料口开闭配合。

优选的，还包括滑动座，所述升降平台的中部具有套孔，所述升降平台的对角处分别转动设置有丝杠，所述滑动座的对角处分别转动设置有若干螺母副，并与所述丝杠螺纹配合，所述螺母副之间传动设置有皮带，通过所述升降驱动装置驱动所述螺母副同步运动，使其联动升降平台带动所述抓取机构上下移动。

优选的，所述抓取机构包括若干夹爪、驱动装置，所述升降平台的底面沿周向设置有若干联动座，所述夹爪上均转动设置有联动杆，所述联动杆与所述联动座螺纹连接，通过所述驱动装置分别驱动所述联动杆旋转，使所述联动杆联动所述夹爪夹紧所述料斗。

优选的，所述夹爪呈“L”型结构，所述料斗的外周具有环形凸缘，所述环形凸缘与所述夹爪限位配合。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用料斗储存的原料的方式，并配合供料智能车将料斗进行运输指定位置进行投料，无需人工进行投料，大大提高生产效率，且供料智能车根据储料斗内的原料输送至对应的注塑设备上，实现点对点个性化配种，对不同原料达到精准输送且不易混料，使投料更加精准，提高产品的质量。

且将储料斗内残留的色粉能够方便进行清洗，使储料斗能够更换不同的颜色的原料，同时原料的计量更加方便，且避免出现管道堵塞的情况。