[实用新型]一种混合物料在轨供料智能车

权利要求书

1.一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，包括车体、运行机构、抓取机构、升降机构、卸料机构，所述运行机构包括四组横向轮，所述横向轮之间分别设置有传送轴并转动设置于所述车体，通过传送驱动装置驱动所述车体水平移动，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台可升降地设置于所述车体的下方，所述抓取机构设置于所述升降平台的底面，使升降驱动装置驱动所述抓取机构抓取料斗，所述卸料机构设置于所述车体的中部，所述卸料机构包括拉杆、拉杆驱动装置，通过所述拉杆驱动装置驱动所述拉杆竖直伸入所述料斗内并控制所述料斗内开闭。

2.根据权利要求1所述的一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，所述料斗的内部设置有密封机构，所述密封机构包括滑杆、密封头，所述料斗的中部固定设置有滑套，所述滑杆滑动设置于所述滑套上，且所述密封头设置于所述滑杆的下部，通过所述卸料机构驱动所述密封头竖直运动。

3.根据权利要求2所述的一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，所述拉杆的底部设置有与滑杆接触配合的连接部，通过所述拉杆驱动装置驱动所述拉杆控制所述密封头与所述料斗的出料口开闭配合。

4.根据权利要求1所述的一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，还包括滑动座，所述升降平台的中部具有套孔，所述升降平台的对角处分别转动设置有丝杠，所述滑动座的对角处分别转动设置有若干螺母副，并与所述丝杠螺纹配合，所述螺母副之间传动设置有皮带，通过所述升降驱动装置驱动所述螺母副同步运动，使其联动升降平台带动所述抓取机构上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，所述抓取机构包括若干夹爪、驱动装置，所述升降平台的底面沿周向设置有若干联动座，所述夹爪上均转动设置有联动杆，所述联动杆与所述联动座螺纹连接，通过所述驱动装置分别驱动所述联动杆旋转，使所述联动杆联动所述夹爪夹紧所述料斗。

6.根据权利要求5所述的一种混合物料在轨供料智能车，其特征在于，所述夹爪呈“L”型结构，所述料斗的外周具有环形凸缘，所述环形凸缘与所述夹爪限位配合。