[实用新型]升降机构及片材搬送装置

权利要求书

1.一种升降机构，应用于片材搬送装置，其特征在于：所述升降机构包括：

第一驱动器；及

凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮及从动件，所述凸轮与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器用于驱动所述凸轮转动；所述从动件与所述凸轮的外轮廓接触连接，所述从动件能够被所述凸轮带动做往复升降运动，所述从动件设置为与待搬运片材连接。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降机构还包括转动轴、第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件包括第一检测器及第一被检测件，所述第二检测组件包括第二检测器及第二被检测件；所述转动轴连接所述第一驱动器，所述凸轮、所述第一被检测件及所述第二被检测件分别设于所述转动轴上；在所述转动轴旋转的过程中，所述第一被检测件与所述第一检测器配合工作以检测所述从动件是否上升至最高点，所述第二被检测件与所述第二检测器配合工作以检测所述从动件是否下降至最低点。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降机构还包括固定架和升降导向件，所述升降导向件和第一驱动器安装于所述固定架上，所述升降导向件用于导向所述待搬运片材升降。

4.一种片材搬送装置，其特征在于：包括支架、搬运机构及如权利要求1至3任一所述的升降机构；所述从动件远离所述凸轮的一端连接所述支架，所述搬运机构连接所述支架，所述支架及所述搬运机构能够跟随所述从动件做往复升降运动；所述搬运机构用于横向输送待搬运片材。

5.如权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于：所述搬运机构包括第二驱动器、横移传动组件和搬运臂；所述第二驱动器安装于所述支架上，所述横移传动组件连接于所述第二驱动器的输出端，所述横移传动组件能够将所述第二驱动器输出的运动转换成横向往复运动，所述搬运臂与所述横移传动组件连接，所述搬运臂用于支撑所述待搬运片材。

6.如权利要求5所述的片材搬送装置，其特征在于：所述搬运机构包括至少两组所述横移传动组件及至少两个搬运臂，至少两组所述横移传动组件分别间隔设于所述支架上，至少两组所述横移传动组件分别与所述第二驱动器的输出端连接；至少两个所述搬运臂分别与至少两个所述横移传动组件连接，至少两个所述搬运臂用于分别支撑所述待搬运片材的不同位置。

7.如权利要求6所述的片材搬送装置，其特征在于：所述支架上设有轨道，所述搬运臂上设有滑块，所述滑块滑设于所述轨道上。

8.如权利要求5所述的片材搬送装置，其特征在于：所述搬运机构还包括第三检测组件；所述第三检测组件包括起点检测器、终点检测器和第三被检测件，所述起点检测器和终点检测器分别安装于所述支架上，所述第三被检测件安装于所述搬运臂；所述搬运臂横向输送所述待搬运片材过程中，所述起点检测器与所述第三被检测件配合工作以检测所述搬运臂是否到达预设的起点位置，所述终点检测器与所述第三被检测件配合工作以检测所述搬运臂是否到达预设的终点位置。

9.如权利要求7所述的片材搬送装置，其特征在于：所述升降机构的数量为二，两个所述升降机构的所述从动件分别连接于所述支架相对的两侧。

10.如权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于：所述升降机构还包括固定架和升降导向件，所述升降导向件和第一驱动器安装于所述固定架上；所述支架设有导向连接件，所述导向连接件滑动连接所述升降导向件；在所述从动件被所述凸轮带动做往复升降运动的过程中，所述升降导向件和所述导向连接件配合工作，用于导向所述待搬运片材升降。