[实用新型]手持云台

说明书

本申请提供一种手持云台，包括：手柄，顶部设有航向电机，航向电机的顶部设有横滚电机；支撑件，与横滚电机相连，且支撑件限定有安装空间；夹持机构，用于夹持拍摄设备，夹持机构位于安装空间内，并与支撑件转动连接，支撑件上设有俯仰电机，俯仰电机与夹持机构相连。通过本申请的技术方案，用户在使用手持云台的时候，手持云台不会遮挡摄像头，使用方便。

技术领域

本申请涉及拍照设备技术领域，具体而言，涉及一种手持云台。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的人在拍摄照片或视频时采用云台设备，以获得更加清晰稳定的照片或视频。现有的云台通常固定在拍摄设备的中央，但是随着拍摄设备摄像头的增大，以及摄像头数量的增多，这种固定方式容易造成云台遮挡画面，影响拍摄效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种手持云台，用以实现防止云台遮挡拍摄设备摄像头的技术效果。

本申请实施例提供了一种手持云台，包括：手柄，顶部设有航向电机，所述航向电机的顶部设有横滚电机；支撑件，与所述横滚电机相连，且所述支撑件限定有安装空间；夹持机构，用于夹持拍摄设备，所述夹持机构位于所述安装空间内，并与所述支撑件转动连接，所述支撑件上设有俯仰电机，所述俯仰电机与所述夹持机构相连。

在上述实现过程中，手柄顶部设置有航向电机，航向电机可以围绕手柄轴向在水平方向360度旋转，航向电机的顶部设置有横滚电机，横滚电机可以沿手柄方向左右摆动或预设角度旋转，进行顺时针或逆时针转动，航向电机转动时，带动与航向电机相连的横滚电机转动；支撑件内部有安装空间并与横滚电机相连，夹持机构设置在安装空间并与支撑件转动连接，支撑件上设置有与夹持机构相连的俯仰电机。由于航向电机与横滚电机相连，横滚电机与支撑件相连，支撑件与夹持机构相连，使得航向电机带动其它部件一同转动。由于横滚电机与支撑件相连，支撑件与夹持机构相连，使得横滚电机带动其它部件一同顺时针或逆时针转动。俯仰电机可以围绕与夹持机构连接的位置，顺时针或逆时针360度旋转，由于俯仰电机与夹持拍摄设备的夹持机构相连，带动夹持机构一同转动，实现调节俯视或仰视的角度。航向电机、横滚电机和俯仰电机无论怎样转动也不会使摄像头被遮挡，夹持架构采用夹持拍摄设备两端的方式，不会出现在摄像头摄像范围内，可以避免在拍摄过程中遮挡摄像头。

在一种可能的实现方式中，所述支撑件包括支撑主体和设于所述支撑主体两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述支撑主体与所述横滚电机相连，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂与所述支撑主体之间限定有所述安装空间，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂设有至少一个俯仰电机，所述至少一个俯仰电机与所述夹持机构相连，用于驱动所述夹持机构相对所述支撑件俯仰转动。

在上述实现过程中，支撑件包括支撑主体和第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂设置在支撑主体两端，支撑主体与横滚电机相连，支撑件可以为U型结构或者Y型结构，用于支撑与支撑件相连的夹持机构，第一支撑臂和第二支撑臂和支撑主体之间限定有安装空间，且第一支撑臂上设置有第一俯仰电机，第二支撑臂上设置有第二俯仰电机，第一俯仰电机和第二俯仰电机的内定子与支撑件U型结构件连接，外转子与夹持机构连接，第一俯仰电机和第二俯仰电机与夹持机构相连，拍摄设备放置在安装空间中并与夹持机构相连，当第一俯仰电机和第二俯仰电机转动时，驱动夹持机构相对支撑件俯仰转动。同时，由于夹持机构在拍摄设备的两侧，不会遮挡拍摄设备的摄像头。

在一种可能的实现方式中，所述支撑主体设有第一安装孔，所述横滚电机的外壳上设有第二安装孔，紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，使得所述支撑主体与所述横滚电机固定连接。

在上述实现过程中，通过在支撑主体上设置第一安装孔，在横滚电机的外壳上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔，紧固件穿过第一安装孔和第二安装孔，便可实现支撑主体和横滚电机固定连接，当横滚电机转动时，由于支撑主体与横滚电机固定，从而能带动支撑主体同步转动。

在一种可能的实现方式中，所述横滚电机的外壳限定有安装槽，所述支撑主体嵌设于所述安装槽内。