[实用新型]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

手柄，顶部设有航向电机，所述航向电机的顶部设有横滚电机；

支撑件，与所述横滚电机相连，且所述支撑件限定有安装空间；

夹持机构，用于夹持拍摄设备，所述夹持机构位于所述安装空间内，并与所述支撑件转动连接，所述支撑件上设有俯仰电机，所述俯仰电机与所述夹持机构相连。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述支撑件包括支撑主体和设于所述支撑主体两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述支撑主体与所述横滚电机相连，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂与所述支撑主体之间限定有所述安装空间，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂设有至少一个俯仰电机，所述至少一个俯仰电机与所述夹持机构相连，用于驱动所述夹持机构相对所述支撑件俯仰转动。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述支撑主体设有第一安装孔，所述横滚电机的外壳上设有第二安装孔，紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，使得所述支撑主体与所述横滚电机固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的手持云台，其特征在于，所述横滚电机的外壳限定有安装槽，所述支撑主体嵌设于所述安装槽内。

5.根据权利要求2或3所述的手持云台，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别设有第一俯仰电机和第二俯仰电机，所述夹持机构包括第一夹持件和与所述第一夹持件相对设置的第二夹持件，所述第一夹持件设于所述第一支撑臂上，并与所述第一俯仰电机相连，所述第二夹持件设于所述第二支撑臂上，并与所述第二俯仰电机相连。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述支撑件内部设有主控板，所述主控板与所述航向电机、所述横滚电机、所述第一俯仰电机和所述第二俯仰电机电连接，且所述主控板设有存储模块和通讯模块，所述存储模块和所述通讯模块用于与所述拍摄设备通信连接。

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述支撑件上设有图像识别装置，所述图像识别装置与所述主控板电连接，所述图像识别装置用于对外部环境图像进行识别，并发送至所述主控板，所述主控板根据所述外部环境图像控制所述航向电机、所述横滚电机、所述第一俯仰电机和所述第二俯仰电机中的至少一者执行动作。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手柄的顶部设有螺丝，所述螺丝凸出于所述手柄的顶部，所述航向电机朝向所述手柄的端面设有螺纹孔，所述手柄与所述航向电机螺纹连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手柄设有充放电接口；和/或

所述手柄内部设有电池；和/或

所述手柄设有物理按键。

10.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述支撑件的形状呈U型；和/或

所述第一夹持件呈U型；和/或

所述第二夹持件呈U型。