[实用新型]一种摆臂搬运机构

权利要求书

1.一种摆臂搬运机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部一端固定有横板(3)，所述横板(3)的后端中部固定连接有伺服电机(16)，所述横板(3)的中部设置有两组齿轮(6)，两组所述齿轮(6)的外侧啮合连接有同步带(5)，两组所述齿轮(6)的前端均设置有同步轮(7)，所述同步轮(7)的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的两侧设置有摆臂(12)，所述摆臂(12)的底部固定连接在同步轮(7)的顶端，所述连接板(8)的一侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的前侧固定连接有滑板(9)，所述滑板(9)的顶端固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的底部设置有吸嘴(11)，所述旋转电机(10)的顶端设置有卡板(13)，所述固定板(15)的顶端固定连接有限位器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂搬运机构，其特征在于：所述支架(1)的底部固定连接有底座(17)。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂搬运机构，其特征在于：所述卡板(13)的一端设置有缺口。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂搬运机构，其特征在于：所述固定板(15)的底部设置有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂搬运机构，其特征在于：所述横板(3)的后端一侧设置有控制器(4)。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂搬运机构，其特征在于：所述卡板(13)设置在限位器(14)的中部。

7.根据权利要求2所述的一种摆臂搬运机构，其特征在于：所述底座(17)滑动连接在电动滑轨(2)上。