[实用新型]一种一级单轴少齿差减速器

说明书

本实用新型公开了一种一级单轴少齿差减速器，输入轴、齿轮外壳、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮主动件、外齿轮主动件，所述输入轴与齿轮外壳通过轴承一固定安装，输入轴固定安装有带平衡块的平衡偏心套，主动外齿轮的中心孔与平衡偏心套作滑动配合连接，且在轴向进行固定定位，外齿轮与齿轮外壳做成一体的内齿轮啮合。还包括：输出轴，所述输出轴与外齿轮之间通过相互啮合的零齿差联轴结构联结，平衡偏心套和外齿轮的一端设有垫片。该一级单轴少齿差减速器，单个主动齿轮作偏心转动时，在偏心套失重侧配置一个配重块，可消除运转带来的离心力，达到运转平衡，不但减少了机体的尺寸，还提高传动效率，采用模压零件，可降低加工难度，减少制作成本。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体为一种一级单轴少齿差减速器。

背景技术

目前使用的多级定轴齿轮减速器和多级行星减速器，由于传动链多，导致径向和轴向尺寸很大。另外使用双个偏心轮进行平衡的少齿差减速器，由于增加了一个主动齿轮，不但增加了轴向尺寸，增加了成本，也大幅减少的传动效率。针对上述问题，急需在原有的减速器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一级单轴少齿差减速器，以解决上述背景技术中提出目前所使用的减速器成本高、传动链多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一级单轴少齿差减速器，包括：输入轴、齿轮外壳、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮主动件、外齿轮主动件，所述输入轴与齿轮外壳通过轴承一固定安装，输入轴固定安装有带平衡块的平衡偏心套，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动；

主动外齿轮的中心孔与平衡偏心套作滑动配合连接，且在轴向进行固定定位，外齿轮与齿轮外壳做成一体的内齿轮啮合。

还包括：输出轴，所述输出轴与外齿轮之间通过相互啮合的零齿差联轴结构联结，零齿差联轴结构可替换为轴销结构，平衡偏心套和外齿轮的一端设有垫片；

轴承二，所述轴承二既作输入轴的轴向和径向限位，也对输出轴作限位。

优选的，所述输入轴与电机轴或其它转动轴通过联轴器驱动连接，齿轮外壳在输入端开设有4个串螺母的沉孔。

优选的，所述齿轮外壳通过螺母与电机或其它输入源固定安装。

优选的，所述轴销结构包括内齿轮主动件和外齿轮主动件，内齿轮主动件和外齿轮主动件内外位置可互相转换设计。

优选的，所述输出轴通过轴承三和输出端盖径向和轴向固定连接，输出端盖与齿轮外壳进行卡接安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一级单轴少齿差减速器，能除运转带来的离心力，达到运转平衡，减少制作成本，其具体内容如下：

1.该一级单轴少齿差减速器，单个主动齿轮作偏心转动时，在偏心套失重侧配置一个配重块，可消除运转带来的离心力，达到运转平衡；

2.该一级单轴少齿差减速器，外齿轮绕内齿轮作公转作为减速输出速度，是通过设置在内齿轮和输出轴上的相互啮合的零齿差联轴结构进行联接，不但减少了机体的尺寸，还提高传动效率。

3.该一级单轴少齿差减速器，采用模压零件，可降低加工难度，减少制作成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外齿轮主动件和内齿轮主动件第一种位置关系图；

图3为本实用新型外齿轮主动件和内齿轮主动件第二种位置关系图；

图中：1、输入轴；2、齿轮外壳；3、轴承一；4、平衡偏心套；5、外齿轮；6、垫片；7、输出轴；8、轴承二；9、轴承三；10、输出端盖；12、轴销；13、内齿轮主动件；14、外齿轮主动件。

具体实施方式