[实用新型]一种一级单轴少齿差减速器

权利要求书

1.一种一级单轴少齿差减速器，主要由输入轴、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮和输出轴组成，其特征在于，包括：输入轴、齿轮外壳、平衡偏心套、外齿轮、内齿轮主动件、外齿轮主动件，所述输入轴与齿轮外壳通过轴承一固定安装，输入轴固定安装有带平衡块的平衡偏心套，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动；

主动外齿轮的中心孔与平衡偏心套作滑动配合连接，且在轴向进行固定定位，外齿轮与齿轮外壳做成一体的内齿轮啮合；

还包括：输出轴，所述输出轴与外齿轮之间通过相互啮合的零齿差联轴结构联结，零齿差联轴结构可替换为轴销结构，平衡偏心套和外齿轮的一端设有垫片；

轴承二，所述轴承二既作输入轴的轴向和径向限位，也对输出轴作限位。

2.根据权利要求1所述的一种一级单轴少齿差减速器，其特征在于：所述输入轴与电机轴通过联轴器驱动连接，齿轮外壳在输入端开设有4个串螺母的沉孔。

3.根据权利要求1所述的一种一级单轴少齿差减速器，其特征在于：所述齿轮外壳通过螺母与电机固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种一级单轴少齿差减速器，其特征在于：所述轴销结构包括内齿轮主动件和外齿轮主动件，内齿轮主动件和外齿轮主动件内外位置可互相转换设计。

5.根据权利要求1所述的一种一级单轴少齿差减速器，其特征在于：所述输出轴通过轴承三和输出端盖径向和轴向固定连接，输出端盖与齿轮外壳进行卡接安装。