[实用新型]一种应用于水下机器人的侧方位LED灯

说明书

本实用新型涉及水下机器人照明，提供了一种应用于水下机器人的侧方位LED灯，包括LED电路板、LED电路板底板、LED电路板首座、有机玻璃、首部端盖、LED灯控制器舱体、水密连接器、LED电路板尾座、尾部端盖、LED电路板尾座细轴、LED电路板底板支撑座、平垫片、密封圈。LED电路板一和LED电路板二分别固定在LED电路板底板一和LED电路板底板二上；LED电路板底板一和LED电路板底板二固定在LED电路板尾座和LED电路板首座上；LED电路板尾座和LED电路板首座中间安装有机玻璃；LED电路板首座和首部端盖相连；首部端盖安装有水密连接器；LED电路板尾座和尾部端盖相连。具有体积小，结构设计简单合理，安装方便，防腐耐压，散热性好，发光范围大，成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及水下照明领域，具体涉及一种应用于水下机器人侧方位LED 灯。

背景技术

目前，水下机器人的研究已经成为了热点研究领域，水下机器人可以在水下执行检测和搜寻任务，同时还可以进行一些必要的应急处理。机器人在执行作业时，特别是在大水深或无光的环境中，则需要机器人自带光源进行作业，因此需要一种防水耐压的LED照明灯来给摄像头提供视野；有些水下机器人在夜晚进行作业时，灯光也可以给岸上操作人员提供机器人的准确位置，甚至将机器人的轮廓通过灯光勾勒出来，防止机器人触碰到其他物体发生损坏。

现在市场上售卖的水下LED灯大多为小型聚光灯，对于尺寸较大的水下机器人来说，并不适合在机器人两侧提供近距离的大范围视野，要想提供足够的视野范围，则需要在两侧安装很多LED聚光灯，这大大提高了研发成本，所以设计一款应用于水下机器人的侧方位LED灯十分必要。

实用新型内容

针对现在市场上水下LED灯的成本高、光源范围小的问题和大型水下机器人对侧方位LED灯的需求，本实用新型的目的是提供了一种应用于水下机器人的侧方位LED灯。

本实用新型为一种应用于水下机器人的侧方位LED灯，所述的LED灯的外形采用管状外形；LED电路板一和LED电路板二设有通孔，并在LED电路板底板一和LED电路板底板二上均设有相应的螺纹孔，通过螺钉将LED电路板一和 LED电路板二分别固定在LED电路板底板一和LED电路板底板二上；LED电路板底板一和LED电路板底板二两端设有通孔，LED电路板尾座和LED电路板首座分别设有LED电路板底板支撑座，并在支撑座上设有相应的安装螺纹孔，通过螺钉将其两端分别固定在LED电路板尾座和LED电路板首座上，并在LED 电路板尾座和LED电路板首座中间安装有机玻璃，最终通过密封圈一和密封圈二实现有机玻璃管内部的水密封；

所述的LED电路板首座除了设有LED电路板底板支撑座一之外，还加工出一段LED灯控制器舱体来安装LED灯控制器，LED灯控制器舱体和首部端盖相连，并通过螺钉和密封圈三实现固定和密封，首部端盖设有方形凸台用来安装水密连接器母头，水密连接器母头和水密连接器公头相连；同理，LED电路板尾座和尾部端盖相连，LED电路板尾座除了设有LED电路板底板支撑座二之外，还设有LED电路板尾座细轴，在该细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔，尾部端盖上设有阶梯孔，该孔和LED电路板尾座一端相配合，并通过密封圈四进行密封，同时在阶梯孔的阶梯面安装有平垫片，通过平垫片将尾部端盖压紧在LED 电路板尾座端面上，并通过螺钉将尾部端盖和LED电路板尾座固定。

所述侧方位LED灯金属壳体选用高强度轻型铝合金材料，并对材料进行表面处理，防腐耐压。

所述首部端盖和尾部端盖都设有安装螺纹孔，用于安装和拆卸LED。

所述LED电路板首座和首部端盖的连接，LED电路板首座除了设有LED电路板底板支撑座一之外，还设有LED灯控制器舱体来安装LED灯控制器，LED灯控制器舱体和首部端盖相连。

所述的LED电路板尾座和尾部端盖相连，LED电路板尾座除了设有LED电路板底板支撑座二之外，还设有LED电路板尾座细轴，LED电路板尾座细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔。