[实用新型]一种无人机的输电线路带电清障装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的输电线路带电清障装置，属于无人机技术领域，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶端一侧固定安装有卷扬机，所述绝缘杆一端边部嵌入安装有导线，所述绝缘杆一端转动连接有铰接件，所述绝缘杆外表面顶部套接有防护机构，所述防护机构主要由具有防护作用的盖板、密封垫和侧板以及对其进行固定螺杆组合而成，所述绝缘杆外表面顶部套接有盖板，本实用新型通过防护机构，能够便于对侧板进行安装，降低了侧板的安装难度，并且能够便于对盖板进行固定，防止盖板的位置发生移动的现象，并且能够便于对导线进行防护，防止外界的水渍进入到导线外表面，进而保护了导线，增加了导线的使用寿命，并且使得导线布设的更加合理。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的输电线路带电清障装置。

背景技术

架空输电线路的覆冰、漂浮物是影响电网安全运行的重要问题，为了保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，尤其是线上异物的清理，目前，架空输电线路上异物的清理主要靠人工清理和线上机器人清理两种方式来实现。传统人工清理的方式所花时间长、人力成本高、困难大、效率低，而且对员工的生命安全也构成严重的威胁，无法满足现实需求；线上机器人清理的方式虽然自动化程度较高，但也存在无法实现大面积长距离线路的巡检作业。

为此中国专利公开了一种用于架空输电线路的清障装置及无人机，申请号201510930808.4，在本发明实施例中，由于清障装置搭载在无人机上，通过导线与驱动机构进行电气连接，接收无人机发出的指令，从而使得驱动机构带动剪除部件动作，实现对输电线路的障碍物进行剪除及清理，具有快速高效、实用经济等优点，从而解决了架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。

但是该专利不便于对导线进行定位，从而导致导线在该装置内部产生缠绕的现象，进而影响了该装置的使用，并且不便于对导线件防护，从而导致外界的雨水进入到导线外表面，从而易产生漏电问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的输电线路带电清障装置，以解决上述背景技术中提出该专利不便于对导线进行定位，从而导致导线在该装置内部产生缠绕的现象，进而影响了该装置的使用，并且不便于对导线件防护，从而导致外界的雨水进入到导线外表面，从而易产生漏电的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的输电线路带电清障装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶端一侧固定安装有卷扬机，所述绝缘杆一端边部嵌入安装有导线，所述绝缘杆一端转动连接有铰接件，所述绝缘杆外表面顶部套接有防护机构，所述防护机构主要由具有防护作用的盖板、密封垫和侧板以及对其进行固定螺杆组合而成；

所述卷扬机一端连接有复位机构，所述复位机构主要由便于对物体进行复位的圆球以及对圆球的位置进行调节的矩形杆、活动杆和螺纹杆组合而成。

所述防护机构包括盖板、定位槽、密封垫、侧板、圆柱、圆孔和螺杆；

所述绝缘杆外表面顶部套接有盖板，所述盖板底端中部开设有定位槽，所述定位槽内壁顶端粘接有密封垫，所述盖板外表面两侧对称焊接有圆柱，若干所述圆柱外表面之间通过侧板连接，所述侧板一端对应圆柱一端位置处开设有圆孔，所述侧板底端等距通过螺纹连接有螺杆。

优选的，所述绝缘杆和侧板之间通过螺杆连接，所述侧板的形状为L型，能够便于绝缘杆和侧板之间的连接，降低了绝缘杆和侧板之间的连接难度。

优选的，所述圆孔内壁和圆柱外表面相互贴合，所述侧板和盖板之间通过圆柱和圆孔连接，能够便于侧板和盖板之间的连接，降低了侧板和盖板之间的连接难度。

所述复位机构包括矩形杆、活动杆、螺纹杆、固定块、限位柱、复位弹簧和圆球；