[实用新型]机座加工生产线

说明书

本实用新型实施例提供了一种机座加工生产线，包括：数控立式车床、数控卧式加工中心、数控立式加工中心、机器人和地轨；数控立式车床、数控卧式加工中心和数控立式加工中心围绕地轨设置，机器人设置于地轨上；数控立式车床，被构造成车削机座毛坯的内孔和止口；数控卧式加工中心，被构造成铣削机座毛坯上的出线口和底脚；数控立式加工中心，被构造成在机座毛坯的端面和底脚上钻孔；机器人，被构造成沿地轨移动并且在数控立式车床、数控卧式加工中心和数控立式加工中心之间转运机座毛坯。本方案能够极大地减少机器人底座的布局，占地较小，同时提高机座加工生产线的生产效率。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种机座加工生产线。

背景技术

电动机的机座是电动机的关键部件之一，电动机的机座主要作为定子铁心和绕组的机械支撑，并用来固定端盖。机座的加工包括车削、钻孔和铣削等多个工序。这些工序通常会涉及到不同的加工设备，因此需要在不同的加工设备之间转运机座。

相关技术中，存在采用关节臂机器人在各个加工设备之间转运机座的方案，然而，由于在机座的加工过程中通常会涉及较多的加工设备，若在布置机器人的底座时采用较小的底座，则机器人的运动范围有限，无法覆盖全部加工设备；若采用较大的底座，则会导致占地面积较大，造成浪费。此外，机器人的位置确定之后不易改动，此时若机器人的布置位置与生产线或生产工艺不适配，则会造成机器人的利用率低、生产效率降低等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的机座加工生产线，用于至少部分地解决上述技术问题。

本申请实施例提供了一种机座加工生产线，包括：数控立式车床、数控卧式加工中心、数控立式加工中心、机器人和地轨；

所述数控立式车床、所述数控卧式加工中心和所述数控立式加工中心围绕所述地轨设置，所述机器人设置于所述地轨上；

所述数控立式车床，被构造成车削机座毛坯的内孔和止口；

所述数控卧式加工中心，被构造成铣削所述机座毛坯上的出线口和底脚；

所述数控立式加工中心，被构造成在所述机座毛坯的端面和所述底脚上钻孔；

所述机器人，被构造成沿所述地轨移动并且在所述数控立式车床、所述数控卧式加工中心和所述数控立式加工中心之间转运所述机座毛坯。

在一种可能的实现方式中，所述数控立式车床包括第一加工刀和第二加工刀；

所述第一加工刀，被构造成粗加工所述机座毛坯的内孔；

所述第二加工刀，被构造成在所述粗加工之后精加工所述机座毛坯的内孔和止口。

在一种可能的实现方式中，所述数控立式车床的数量大于或等于2。

在一种可能的实现方式中，所述机座加工生产线还包括：角向定位台；

所述数控立式车床、所述数控卧式加工中心、所述数控立式加工中心和所述角向定位台围绕所述地轨设置；

所述角向定位台，被构造成调节所述机座毛坯的角度；

所述机器人，被构造成：沿所述地轨移动并从上料输送线获取所述机座毛坯转运至所述角向定位台；在所述角向定位台对所述机座毛坯进行第一角度调节，使所述机座毛坯处于适合所述数控立式车床的夹具夹持的第一角度后，沿所述地轨移动将所述机座毛坯转运至所述数控立式车床；在所述数控立式车床车削所述机座毛坯的内孔和止口之后，沿所述地轨移动将所述机座毛坯转运至所述角向定位台；在所述角向定位台对所述机座毛坯进行第二角度调节，使所述机座毛坯处于适合所述数控卧式加工中心的夹具夹持的第二角度后，沿所述地轨移动将所述机座毛坯转运至所述数控卧式加工中心。