[实用新型]机座加工生产线

权利要求书

1.一种机座加工生产线，其特征在于，包括：数控立式车床(1)、数控卧式加工中心(2)、数控立式加工中心(3)、机器人(4)和地轨(5)；

所述数控立式车床(1)、所述数控卧式加工中心(2)和所述数控立式加工中心(3)围绕所述地轨(5)设置，所述机器人(4)设置于所述地轨(5)上；

所述数控立式车床(1)，被构造成车削机座毛坯的内孔和止口；

所述数控卧式加工中心(2)，被构造成铣削所述机座毛坯上的出线口和底脚；

所述数控立式加工中心(3)，被构造成在所述机座毛坯的端面和所述底脚上钻孔；

所述机器人(4)，被构造成沿所述地轨(5)移动并且在所述数控立式车床(1)、所述数控卧式加工中心(2)和所述数控立式加工中心(3)之间转运所述机座毛坯。

2.根据权利要求1所述的机座加工生产线，其特征在于，所述数控立式车床(1)包括第一加工刀和第二加工刀；

所述第一加工刀，被构造成粗加工所述机座毛坯的内孔；

所述第二加工刀，被构造成在所述粗加工之后精加工所述机座毛坯的内孔和止口。

3.根据权利要求1所述的机座加工生产线，其特征在于，还包括：角向定位台(6)；

所述数控立式车床(1)、所述数控卧式加工中心(2)、所述数控立式加工中心(3)和所述角向定位台(6)围绕所述地轨(5)设置；

所述角向定位台(6)，被构造成调节所述机座毛坯的角度；

所述机器人(4)，被构造成：沿所述地轨(5)移动并从上料输送线获取所述机座毛坯转运至所述角向定位台(6)；在所述角向定位台(6)对所述机座毛坯进行第一角度调节，使所述机座毛坯处于适合所述数控立式车床(1)的夹具夹持的第一角度后，沿所述地轨(5)移动将所述机座毛坯转运至所述数控立式车床(1)；在所述数控立式车床(1)车削所述机座毛坯的内孔和止口之后，沿所述地轨(5)移动将所述机座毛坯转运至所述角向定位台(6)；在所述角向定位台(6)对所述机座毛坯进行第二角度调节，使所述机座毛坯处于适合所述数控卧式加工中心(2)的夹具夹持的第二角度后，沿所述地轨(5)移动将所述机座毛坯转运至所述数控卧式加工中心(2)。

4.根据权利要求3所述的机座加工生产线，其特征在于，所述角向定位台(6)包括光线传感器、推板和转动台，所述光线传感器和所述推板围绕所述转动台设置；

所述光线传感器，被构造成向放置于所述转动台上的所述机座毛坯发射光线，并根据从所述机座毛坯反射的光线控制所述转动台转动，以使所述机座毛坯处于适合所述数控立式车床(1)的夹具夹持的第一角度；

所述推板，被构造成通过推动放置于所述转动台上的所述机座毛坯的所述底脚对所述机座毛坯进行角度调整，以使所述机座毛坯处于适合所述数控卧式加工中心(2)的夹具夹持的第二角度。

5.根据权利要求1所述的机座加工生产线，其特征在于，所述机座加工生产线还包括：上料输送线(7)；

所述数控立式车床(1)、所述数控卧式加工中心(2)、所述数控立式加工中心(3)和所述上料输送线(7)围绕所述地轨(5)设置；

所述上料输送线(7)包括第一上层板链、第一下层板链和第一升降机构，其中，在重力方向上所述第一上层板链位于所述第一下层板链的上方，所述第一升降机构设置于所述第一上层板链和所述第一下层板链位于所述机座加工生产线内的一端；

所述第一上层板链，被构造成承载第一托板，并向所述机座加工生产线的内部输送放置有所述机座毛坯的所述第一托板，其中，所述第一托板上放置有多层所述机座毛坯，每层放置有至少两个所述机座毛坯，相邻两层所述机座毛坯之间设置有隔板；

所述机器人(4)，还被构造成沿所述地轨(5)移动并将所述第一上层板链承载的所述第一托板上的所述机座毛坯转运至所述数控立式车床(1)；

所述第一升降机构，被构造成将所述第一上层板链上未放置所述机座毛坯的所述第一托板转运至所述第一下层板链；

所述第一下层板链，被构造成向所述机座加工生产线的外部输送未放置所述机座毛坯的所述第一托板。