[实用新型]岩棉上料用机械爪

说明书

本实用新型涉及机械爪技术领域的岩棉上料用机械爪，包括矩形框，矩形框内设有多个平行的转动杆，转动杆的两端分别与矩形框的一组对边通过轴承转动连接，转动杆上沿轴向均匀固定有爪勾，爪勾背面对应的矩形框上固定有两个支撑杆，两个支撑杆的中间固定有连接件，连接件左右两侧的转动杆的个数相同，连接件左右两侧的转动杆上的爪勾相向设置，连接件左右两侧的转动杆分别连接有驱动组件。本实用新型结构简单合理，多个爪勾的相互配合设置提高了抓取效果，爪勾与矩形框的配合，当爪勾松开时，爪勾的抓取端缩回矩形框内可快速与物件脱离，提高了上料效率，各组件相互配合，提高了抓取效果及效率，便于操作，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体地，涉及岩棉上料用机械爪。

背景技术

随着科技的发展，自动加工设备的使用已经十分广泛，在各个领域中，机器人都扮演着替代人工作业的重要角色，而机械爪是自动加工设备非常常用的辅助设备，主要用来抓取物件，并将物件输送到下一工段上。目前，现有的机械爪存在结构复杂、制造困难、抓取效果差等问题，特别是对岩棉等物料进行上料时，由于物料体积较大，抓取困难，导致上料效率较低。因此，急需岩棉上料用机械爪来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了岩棉上料用机械爪，包括矩形框，所述矩形框内设有多个平行的转动杆，所述转动杆与矩形框的一组对边平行，转动杆的两端分别与矩形框的另一组对边通过轴承转动连接，所述转动杆上沿轴向均匀固定有爪勾，所述爪勾背面对应的矩形框上固定有两个支撑杆，所述支撑杆与转动杆垂直，两个支撑杆的中间固定有连接件，所述连接件左右两侧的转动杆的个数相同，连接件左右两侧的转动杆上的爪勾相向设置，连接件左右两侧的转动杆分别连接有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括气缸一及气缸二，所述气缸一、气缸二分别通过固定座固定在对应的支撑杆上，所述气缸一及气缸二的伸缩端相向设置，所述气缸一的伸缩端铰连接有铰接杆一，所述铰接杆一的另一端铰连接有驱动杆一，所述驱动杆一伸向连接件的左侧，所述驱动杆一上均匀分布有多个连接杆一，所述连接杆一与连接件左侧的转动杆一一对应，连接杆一的一端与驱动杆一铰连接，连接杆一的另一端与对应的转动杆固定连接，所述气缸二的伸缩端铰连接有铰接杆二，所述铰接杆二的另一端铰连接有驱动杆二，所述驱动杆二伸向连接件的右侧，所述驱动杆二上均匀分布有多个连接杆二，所述连接杆二与连接件右侧的转动杆一一对应，所述连接杆二的一端与驱动杆二铰连接，连接杆二的另一端与对应的转动杆固定连接。

优选的，所述矩形框为正方形。

优选的，所述转动杆的个数不低于2个。

本实用新型还包括能够使岩棉上料用机械爪正常使用的其它组件，如气缸一及气缸二的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如爪勾、矩形框、固定座等均为本领域常规设备。

本实用新型的工作原理是，该装置通过气缸一及气缸二的同步伸缩，分别带动驱动杆一、驱动杆二左右移动，在驱动杆一、驱动杆二移动时与之铰连接的连接杆一、连接杆二带动相应的转动杆转动，当气缸一及气缸二的伸缩端伸长时，连接件左右两侧的转动杆背向转动，爪勾聚拢，抓取物件，当气缸一及气缸二的伸缩端收缩时，连接件左右两侧的转动杆相向转动，爪勾分开，此时爪勾的抓取端缩进矩形框内，物件抵在在矩形框的下方，爪勾的抓取端从物件内脱出，松开物件。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，通过气缸一及气缸二的伸缩实现爪勾的抓取和松开，多个爪勾的相互配合设置提高了抓取效果，爪勾与矩形框的配合，当爪勾松开时，爪勾的抓取端缩回矩形框内可快速与物件脱离，提高了上料效率，各组件相互配合，提高了抓取效果及效率，便于操作，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型岩棉上料用机械爪的结构示意图；