[实用新型]岩棉上料用机械爪

权利要求书

1.岩棉上料用机械爪，包括矩形框，其特征在于：所述矩形框内设有多个平行的转动杆，所述转动杆与矩形框的一组对边平行，转动杆的两端分别与矩形框的另一组对边通过轴承转动连接，所述转动杆上沿轴向均匀固定有爪勾，所述爪勾背面对应的矩形框上固定有两个支撑杆，所述支撑杆与转动杆垂直，两个支撑杆的中间固定有连接件，所述连接件左右两侧的转动杆的个数相同，连接件左右两侧的转动杆上的爪勾相向设置，连接件左右两侧的转动杆分别连接有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的岩棉上料用机械爪，其特征在于：所述驱动组件包括气缸一及气缸二，所述气缸一、气缸二分别通过固定座固定在对应的支撑杆上，所述气缸一及气缸二的伸缩端相向设置，所述气缸一的伸缩端铰连接有铰接杆一，所述铰接杆一的另一端铰连接有驱动杆一，所述驱动杆一伸向连接件的左侧，所述驱动杆一上均匀分布有多个连接杆一，所述连接杆一与连接件左侧的转动杆一一对应，连接杆一的一端与驱动杆一铰连接，连接杆一的另一端与对应的转动杆固定连接，所述气缸二的伸缩端铰连接有铰接杆二，所述铰接杆二的另一端铰连接有驱动杆二，所述驱动杆二伸向连接件的右侧，所述驱动杆二上均匀分布有多个连接杆二，所述连接杆二与连接件右侧的转动杆一一对应，所述连接杆二的一端与驱动杆二铰连接，连接杆二的另一端与对应的转动杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的岩棉上料用机械爪，其特征在于：所述矩形框为正方形。

4.根据权利要求1所述的岩棉上料用机械爪，其特征在于：所述转动杆的个数不低于2个。