[实用新型]三维立体无刮痕刮胶智能枪架和涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种三维立体无刮痕刮胶智能枪架和涂胶设备，该三维立体无刮痕刮胶智能枪架包括安装支架、移动模组以及摆动模组；移动模组包括设于安装支架移动板和驱动组件，驱动组件设与移动板连接，并驱动移动板相对于安装支架定向移动；摆动模组包括摆动板、摆动座以及摆角调节组件，摆动板与移动板转动连接，摆动板设有第一延伸部，移动板设有第二延伸部，摆动座用于安装无刮痕模头；摆角调节组件与第一延伸部和第二延伸部连接，并驱动第一延伸部靠近或远离第二延伸部移动，以使摆动板相对于移动板转动。本实用新型提出的三维立体无刮痕刮胶智能枪架能够灵活、高精度地调节无刮痕模头的位置，以满足不同材料和场景的涂胶需求。

技术领域

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，特别涉及一种三维立体无刮痕刮胶智能枪架和涂胶设备。

背景技术

涂胶是将胶液均匀地涂覆到上胶基材表面的工艺，而现有的涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂以及喷涂等，在多种涂布工艺中又分为溶剂型、热熔型胶水的涂布应用，而在对上胶基材进行涂胶时，可采用相应的涂胶装置进行处理。其中，在热熔型胶水涂布技术中以刮涂方式为主，涂胶设备内的无刮痕模头固定安装，无刮痕模头无法根据实际待涂胶的上胶基材的厚度和待涂胶区域进行位置调节，导致无刮痕模头只能适用于单一涂胶需求的场景，采用相应无刮痕模头的涂胶设备也不具有广泛的兼容性，涂胶设备的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种三维立体无刮痕刮胶智能枪架，旨在通过对无刮痕模头位置的灵活调节，提升无刮痕模头对不同涂胶需求的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种三维立体无刮痕刮胶智能枪架，所述三维立体无刮痕刮胶智能枪架包括：

安装支架；

移动模组，所述移动模组包括移动板和驱动组件，所述移动板活动设于所述安装支架，所述驱动组件设于所述安装支架，并与所述移动板连接，所述驱动组件驱动所述移动板相对于所述安装支架定向移动；及

摆动模组，所述摆动模组包括摆动板、摆动座以及摆角调节组件，所述摆动板与所述移动板转动连接，所述摆动板设有第一延伸部，所述移动板设有第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部之间形成有容置空间，所述摆动座用于安装无刮痕模头；所述摆角调节组件位于所述容置空间内，并与所述第一延伸部和所述第二延伸部连接，所述摆角调节组件驱动所述第一延伸部靠近或远离所述第二延伸部移动，以使所述摆动板相对于所述移动板转动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括：

第一驱动件，第一驱动件设于所述移动板；和

第一连接件，所述第一连接件设于所述安装支架，所述移动板设有与所述第一连接件滑动连接的第二连接件；

所述第一驱动件驱动所述移动板带动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动。

在本实用新型的一实施例中，所述摆角调节组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二延伸部，所述第二驱动件具有伸入所述容置空间内的升降轴；和

转接座，所述转接座位于所述容置空间内，并与所述升降轴转动连接；所述转接座背向所述升降轴的一侧与所述第一延伸部滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述摆角调节组件还包括滑座；

所述滑座设于所述转接座背向所述升降轴的一侧，所述滑座背向所述转接座的一侧设有滑槽，所述第一延伸部的至少部分结构滑动限位于所述滑槽内；

所述升降轴升降并带动所述转接座相对于所述升降轴转动，以使所述第一延伸部沿所述滑槽滑动，并使所述摆动板相对于所述移动板转动。