[实用新型]一种远距离带电作业可遥控螺栓自动紧固装置

说明书

本实用新型公开了一种远距离带电作业可遥控螺栓自动紧固装置，包括手持杆，主控装置、电控升降座、电动螺栓紧固机、显示屏和摄像头。电控升降座的底部可拆卸地设置于手持杆的顶端，电动螺栓紧固机设置于电控升降座上，电动螺栓紧固机的机身上设置有一支撑架，支撑架的顶端位于电动螺栓紧固机用于夹持螺栓的活动端的上方，摄像头设置于支撑架的顶端且镜头方向朝向电动螺栓紧固机的活动端的前方位置。显示屏设置于手持杆的杆身上，主控装置设置于手持杆的手持部上且分别与电动螺栓紧固机、显示屏和摄像头通信连接。本实用新型能够自动进行紧固螺栓动作和依靠采集的视频辅助校准，降低带电螺栓紧固作业的操作难度，提高带电检修的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及变电运维检修技术领域，特别涉及一种远距离带电作业可遥控螺栓自动紧固装置。

背景技术

变电设备在长期运行中存在的设备导电接触面紧固螺栓松动、接触面锈蚀氧化等问题都将引起接触面发热，特别是迎峰度夏期间，设备运行电流较大，更易出现发热缺陷。为减少变电设备非计划停电的发生概率，变电站需开展多种带电检修作业，消除设备运行缺陷。目前开展的变电设备带电检修作业项目有导电回路接头带电紧固、隔离开关刀口带电打磨等。其中，带电螺栓紧固作业的方式如下：

作业人员佩戴好绝缘手套，一人操作绝缘杆端部固定好与螺栓尺寸一致的套筒，从下方固定住螺栓。另一人在绝缘杆端部固定好棘轮扳手，扳手的把手侧系好绝缘拉绳，从上方套住螺母。然后第三个人往紧固方向拉动绝缘拉绳，将螺栓紧固到位。

由此可见，现有的变电站带电螺栓紧固的作业方式需要多人配合，其操作过程繁琐费力，严重影响了带电检修的作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种远距离带电作业可遥控螺栓自动紧固装置，降低带电螺栓紧固作业的操作难度，提高带电检修的作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种远距离带电作业可遥控螺栓自动紧固装置，包括手持杆、主控装置、电控升降座、电动螺栓紧固机、显示屏和摄像头；

所述电控升降座的底部可拆卸地设置于所述手持杆的顶端，所述电动螺栓紧固机设置于所述电控升降座上，所述电动螺栓紧固机的机身上设置有一支撑架，所述支撑架的顶端位于所述电动螺栓紧固机用于夹持螺栓的活动端的上方，所述摄像头设置于所述支撑架的顶端且镜头方向朝向所述电动螺栓紧固机的活动端的前方位置；

所述显示屏设置于所述手持杆的杆身上，所述主控装置设置于所述手持杆的手持部上且分别与所述电动螺栓紧固机、所述显示屏和所述摄像头通信连接。

进一步地，所述电动螺栓紧固机包括梅花头、转动电机、控制板和供电装置；

所述转动电机、所述控制板和所述供电装置均设置于所述电控升降座上，所述梅花头设置于所述转动电机的活动端上且用于夹持螺栓，所述供电装置分别与所述摄像头、所述控制板和所述转动电机电连接；

所述控制板与所述主控装置通信连接。

进一步地，所述电控升降座包括底座、螺纹通槽、螺杆步进电机和载物台；

所述底座的底部固定于所述手持杆的顶端，所述螺杆步进电机固定于所述底座上，所述螺纹通槽通过螺纹连接套设于所述螺杆步进电机的螺杆上且底部与所述底座固定连接，所述螺杆步进电机的螺杆穿出所述螺纹通槽且与所述载物台的底部固定连接，所述电动螺栓紧固机设置于所述载物台上；

所述主控装置与所述螺杆步进电机通信连接。

进一步地，所述支撑架上还设置有测距传感器，所述测距传感器与所述控制板电连接。

进一步地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述手持杆的杆身上且与所述主控装置电连接。