[实用新型]一种活塞支架的进料机构

说明书

本实用新型涉及阀体组装技术领域，特别涉及一种活塞支架的进料机构，它包括有能够排列多个活塞组件的导轨；导轨的末端连接有可使活塞组件翻转的支架夹持组件。在使用本实用新型时，导轨末端的一个活塞组件自动进入到支架夹持组件后，支架夹持组件带动活塞组件翻转至机械手的正下方，通过夹持组件定位，提高上料效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及阀体组装技术领域，特别涉及一种活塞支架的进料机构。

背景技术

在四通阀加工过程中，需要将单个活塞与支架连接固定成活塞组件，然后将这个带有活塞的支架放入到治具内，通过机械手进行上料，每一个支架均需要人工放入到治具内部定位，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种活塞支架的进料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种活塞支架的进料机构，它包括有能够排列多个活塞组件的导轨；所述导轨的末端连接有可使活塞组件翻转的支架夹持组件。

进一步地，所述导轨上连接有直振器。

进一步地，支架夹持组件的正上方和导轨与支架夹持组件相接的一端均设置有下压气缸。

进一步地，所述支架夹持组件包括有对活塞支架有吸附力的治具、固定在底座上的夹板和能够带动治具翻转并靠向夹板的旋转模块。

进一步地，所述旋转模块包括有固定在底座上的轴承座、一端固定在底座上的气缸、滑动连接在底座上的齿条和转动连接在轴承座上的转轴；所述转轴一端固定有与齿条相啮合的齿轮；转轴另一端固定在治具的底表面；气缸另一端固定在齿条上。

进一步地，治具的内腔至少有一个位置设置有磁铁。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种活塞支架的进料机构，在使用本实用新型时，导轨末端的一个活塞组件自动进入到支架夹持组件后，支架夹持组件带动活塞组件翻转至机械手的正下方，通过夹持组件定位，提高上料效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支架夹持组件在治具翻转打开状态下的立体图；

图3是支架夹持组件在治具闭合状态下的第一视角立体图；

图4是支架夹持组件在治具闭合状态下的第二视角立体图；

附图标记说明：

1、导轨；2、直振器；3、下压气缸；4、气杆支架；5、治具；6、底座；

7、轴承座；8、转轴；9、齿轮；10、夹板；11、气缸；12、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种活塞支架的进料机构，它包括有能够排列多个活塞组件的导轨1；所述导轨1的末端连接有可使活塞组件翻转的支架夹持组件；导轨1末端的一个活塞组件自动进入到支架夹持组件后，支架夹持组件带动活塞组件翻转至机械手的正下方，通过夹持组件定位，提高上料效率，降低劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导轨1上连接有直振器2，直振器2与现有技术无本质区别，故此不详说；通过直振器2使得导轨1的活塞组件能够沿支架夹持组件的方向运动。