[实用新型]拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备

权利要求书

1.拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：包括有拉头供料装置、拉头搬运装置、拉头定位模、导带装置、链带切断装置、第一移动夹爪、第二移动夹爪、第三移动夹爪、上下包夹夹爪、注塑模装置以及出料装置；其中：

所述拉头供料装置用于供应单个拉头，所述拉头搬运装置对接拉头供料装置，并转移拉头供料装置供应的拉头至拉头定位模上；

所述导带装置用于引入链带，所述链带切断装置位于导带装置的送带路径，所述第一移动夹爪对接链带切断装置并夹取链带切断装置上的链带移动一条成品拉链长度的距离，所述链带切断装置在第一移动夹爪移动结束后做切断作业以获得半成品链带；

所述上下包夹夹爪的起始位置位于第一移动夹爪移动路径的一侧，并在第一移动夹爪移动结束后移入第一移动夹爪移动路径上做上下包夹半成品链带的作业，所述上下包夹夹爪还与第二移动夹爪对接并移动所包夹的半成品链带至第二移动夹爪的移动初始位置上；

所述第二移动夹爪的移动初始位置位于拉头定位模的前方，所述第二移动夹爪夹持半成品链带的上止位置移动穿入拉头定位模的拉头并移动至注塑模装置上；

所述注塑模装置位于第二移动夹爪的移动结束位置上并对到达位置的半成品链带做注塑上止的作业以获得成品拉链，所述第三移动夹爪移动设置于注塑模装置与出料装置之间以夹持注塑完成的成品拉链至出料装置上。

2.根据权利要求1所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述拉头供料装置包括有拉头输送带、振动轨道、姿态筛选座、直振器、转移吸嘴以及落料轨道仓，所述振动轨道的入料口连通拉头输送带的输送路径尾端，所述振动轨道、姿态筛选座分别安装于直振器上，所述振动轨道形成向中心凹陷的聚拢凹槽，所述姿态筛选座包括有输料角槽，所述输料角槽对接振动轨道的出料口，所述输料角槽的两侧边往其末端方向逐渐缩小直至末端前消失，所述输料角槽的末端延伸设置有筛选板，所述筛选板可切入拉头底端且仅悬挂竖放于筛选板的拉头；所述姿态筛选座的下方安装有引料板，所述引料板延伸至拉头输送带的输送路径首端；所述转移吸嘴移动于筛选板与落料轨道仓的入仓口之间以吸附筛选板上的拉头移至落料轨道仓内，所述落料轨道仓呈竖直方向单线排列并存放竖直姿态的拉头，所述落料轨道仓的底端出仓口安装有启闭落料轨道仓的拉头分料组件。

3.根据权利要求1或2所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述拉头搬运装置包括有搬运轨道、搬运移动座以及搬运固定模，所述搬运轨道自拉头供料装置的出料处下方延伸至拉头定位模的下方，所述搬运移动座移动安装于搬运轨道上，所述搬运固定模固定连接于搬运移动座上，所述搬运固定模上开设有贴合拉头竖直方向放置时形状的内插片。

4.根据权利要求1或2所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述拉头定位模包括有固定顶模、移动底模以及移动侧模，所述移动侧模移动接收来自拉头搬运装置的拉头并靠近固定顶模，所述移动底模在固定顶模具有拉头靠近时靠近固定顶模，所述固定顶模、移动底模以及移动侧模合并形成对拉头的定位。

5.根据权利要求4所述的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，其特征在于：所述移动侧模包括有左模夹、右模夹、对夹气缸、旋转轴、侧模固定座以及旋转轴驱动气缸，所述左模夹、右模夹分别安装于对夹气缸的两个输出端上以靠近或远离，所述对夹气缸的缸身连接于旋转轴的输出端，所述旋转轴可转动安装于侧模固定座上，所述旋转轴驱动气缸的缸身安装于侧模固定座上，所述旋转轴驱动气缸的输出端与旋转轴偏心连接。