[实用新型]受精鸡蛋的检测分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种受精鸡蛋的检测分拣装置，包括：输送线、图像采集器、光源、分拣机构和控制器；所述输送线上设置有运载盘，所述运载盘上设置有多个凹槽，所述凹槽的底部设置有贯通孔，所述图像采集器设置在所述输送线的上方，所述光源位于所述图像采集器的一侧并设置在所述输送线的下方；所述分拣机构包括移动部和夹具，所述夹具设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述夹具在所述输送线的上方移动，所述输送线、所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构分别与所述控制器电控连接。实现自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种受精鸡蛋的检测分拣装置。

背景技术

目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。随着技术的进步，自动识别种蛋的技术被推广使用，如中国专利公告号CN202857540U公开了一种种蛋自动识别设备 ，采用光电检测的方式来检测识别种蛋。在实际使用过程中，虽然可以实现种蛋的自动检测，但是，还需要后期由人工进行挑选，这样，便会造成工人的劳动强度增加且无法实现全自动化运行。如何设计一种自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种受精鸡蛋的检测分拣装置，实现自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行。

本实用新型提供的技术方案是，一种受精鸡蛋的检测分拣装置，包括：输送线、图像采集器、光源、分拣机构和控制器；所述输送线上设置有运载盘，所述运载盘上设置有多个凹槽，所述凹槽的底部设置有贯通孔，所述图像采集器设置在所述输送线的上方，所述光源位于所述图像采集器的一侧并设置在所述输送线的下方；所述分拣机构包括移动部和夹具，所述夹具设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述夹具在所述输送线的上方移动，所述输送线、所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构分别与所述控制器电控连接。

进一步的，所述移动部为三维移动平台或机械手。

进一步的，还包括保温罩壳，保温罩壳5具有进口和出口，所述输送线贯穿保温罩壳5，所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构位于保温罩壳5中。

进一步的，保温罩壳5中设置有温度传感器和加热部件，所述温度传感器和加热部件分别与所述控制器电控连接。

进一步的，所述光源包括多个LED灯，多个所述LED灯的分布方式与所述运载盘上的多个所述贯通孔的分布方式相同。

进一步的，所述受精鸡蛋的检测分拣装置包括两条并排布置的所述输送线。

进一步的，所述输送线的一侧还设置有收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过配置分拣机构，分拣机构在其移动部设置有夹具，并且，移动部能够带动夹具在输送线的上方移动，在使用过程中，种蛋放置在运载盘的凹槽中并由输送线输送移动到图像采集器的采集区，输送线底部的光源照射上方的运载盘中的种蛋，并通过图像采集器采集种蛋的图像进行图像识别以识别出种蛋，然后移动部带动夹具移动到非种蛋的上方分拣出不合格的蛋以实现自动挑选，实现了自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型受精鸡蛋的检测分拣装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型受精鸡蛋的检测分拣装置实施例的局部结构示意图之一；