[实用新型]受精鸡蛋的检测分拣装置

权利要求书

1.一种受精鸡蛋的检测分拣装置，其特征在于，包括：输送线、图像采集器、光源、分拣机构和控制器；所述输送线上设置有运载盘，所述运载盘上设置有多个凹槽，所述凹槽的底部设置有贯通孔，所述图像采集器设置在所述输送线的上方，所述光源位于所述图像采集器的一侧并设置在所述输送线的下方；所述分拣机构包括移动部和夹具，所述夹具设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述夹具在所述输送线的上方移动，所述输送线、所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构分别与所述控制器电控连接。

2.根据权利要求1所述的受精鸡蛋的检测分拣装置，其特征在于，所述移动部为三维移动平台或机械手。

3.根据权利要求1所述的受精鸡蛋的检测分拣装置，其特征在于，还包括保温罩壳，保温罩壳（5）具有进口和出口，所述输送线贯穿保温罩壳（5），所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构位于保温罩壳（5）中。

4.根据权利要求3所述的受精鸡蛋的检测分拣装置，其特征在于，保温罩壳（5）中设置有温度传感器和加热部件，所述温度传感器和加热部件分别与所述控制器电控连接。

5.根据权利要求1所述的受精鸡蛋的检测分拣装置，其特征在于，所述光源包括多个LED灯，多个所述LED灯的分布方式与所述运载盘上的多个所述贯通孔的分布方式相同。

6.根据权利要求1所述的受精鸡蛋的检测分拣装置，其特征在于，所述受精鸡蛋的检测分拣装置包括两条并排布置的所述输送线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的受精鸡蛋的检测分拣装置，其特征在于，所述输送线的一侧还设置有收集箱。