[实用新型]接包式袋装物装车机

说明书

本实用新型公开了一种接包式袋装物装车机，其结构包括输送组件、移动框架和接包机构，其特征在于，所述接包机构活动设置在移动框架中，所述输送组件一端连接在移动框架上，所述接包机构包括活动组件和设置在活动组件下端的接包机械手，所述接包机械手的底部设置有一对可转动开合的活动板，所述输送组件的末端正对接包机械手的接包口处。本实用新型通过输送组件将袋装货物利用惯性落入接包机械手中，并利用活动板的开合将货物堆放在货车内。

技术领域

本实用新型属于运输装卸设备领域，具体涉及一种接包式袋装物装车机。

背景技术

在货运中，袋装物比较多见，很多散装的货物均采用袋装集中运输，运输过程一般由运输车完成，而在对装有货物的料包进行装车或者卸货过程中的劳动力是最大的。现有的装车现场，如化工、饲料、水泥等装车现场大都是人工装车，由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的装车人员身体存在着严重的危害，同时对企业的生产成本以及人工成本需求比较大，由于堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅人工劳动强度大，而且装载效率低。

实用新型内容

本实用新型通过输送组件将袋装货物利用惯性落入接包机械手中，并利用活动板的开合将货物堆放在货车内。

一种接包式袋装物装车机，包括输送组件、移动框架和接包机构，其特征在于，所述接包机构活动设置在移动框架中，所述输送组件一端连接在移动框架上，所述接包机构包括活动组件和设置在活动组件下端的接包机械手，所述接包机械手的底部设置有一对可转动开合的活动板，所述输送组件的末端正对接包机械手的接包口处。

作为优选，所述活动板通过合页设置在接包机械手壳体的两侧，所述接包机械手壳体上设置有活动板电机，所述活动板电机通过传动组件控制合页的翻转。

作为优选，所述传动组件包括摇臂a和提升杆，所述摇臂a的一端与活动板电机相连，所述摇臂a的另一端与提升杆转动连接，所述提升杆被套设在竖直设置的限位轨道中，所述提升杆左右两端转动连接着摇臂b的一端，所述摇臂b的另一端与合页设置在活动板上的那部分固定连接。

作为优选，所述接包机械手的前侧为接包口，所述接包机械手的后侧为接包挡板，所述传动组件设置在接包挡板的外侧面。

作为优选，所述移动框架包括平移支架和升降支架，所述平移支架的顶部设置有若干绞盘，所述绞盘上设置有铰链，所述铰链的一端与处在移动框架中的升降支架相连接，所述铰链的另一端与配重块相连接。

作为优选，所述平移支架顶端横向设置有移动轨道，所述活动组件包括滚轮和移动电机，所述活动组件通过滚轮设置在移动轨道上并由移动电机进行驱动，所述移动轨道嵌设在活动组件底端设置的滑块中。

作为优选，所述活动组件还包括纵向设置的升降齿条杆和升降电机，所述升降齿条杆由升降电机进行驱动，所述升降齿条杆的下端与接包机械手上端连接。

作为优选，所述升降齿条杆与接包机械手之间还设置有转向机，所述转向机使接包机械手可独立于升降齿条杆进行转动。

作为优选，所述平移支架下方设置有供货车通行的装货车道，所述平移支架底部设有支架轮，所述支架轮由设置在一旁的支架轮电机进行驱动。

作为优选，所述输送组件包括主输送道和支路输送道，所述主输送道和支路输送道一端连接，所述支路输送道的另一端与移动框架相连接，所述支路输送道靠近接包机械手端设置有加速通道使货物通过惯性落入接包机械手中。

本实用新型的优点有：

袋装水泥包从输送带下来，经输送带依靠惯性冲到机械手接包工位上机械手等待袋状物体进入工位的位置后依次进行移位，旋转码包，移动到掉包的位置活动板放开完成码包。在过程中省去了传统机械手从输送轨道中抓取货物的过程，并且货物全程都是由活动板或者输送带进行承托，货物不存在因为抓握式的机械手过大抓力而损坏货物。

附图说明