[实用新型]接包式袋装物装车机

权利要求书

1.一种接包式袋装物装车机，包括输送组件、移动框架和接包机构，其特征在于，所述接包机构（1）活动设置在移动框架（2）中，所述输送组件（3）一端连接在移动框架（2）上，所述接包机构（1）包括活动组件（4）和设置在活动组件（4）下端的接包机械手（5），所述接包机械手（5）的底部设置有一对可转动开合的活动板（6），所述输送组件（3）的末端正对接包机械手（5）的接包口（18）处。

2.根据权利要求1所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述活动板（6）通过合页（19）设置在接包机械手（5）底部的两侧，所述接包机械手（5）上设置有活动板电机（20），所述活动板电机（20）通过传动组件控制合页（19）的翻转。

3.根据权利要求2所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述传动组件包括摇臂a（21）和提升杆（22），所述摇臂a（21）的一端与活动板电机（20）相连，所述摇臂a（21）的另一端与提升杆（22）转动连接，所述提升杆（22）被套设在竖直设置的限位轨道（23）中，所述提升杆（22）左右两端转动连接着摇臂b（24）的一端，所述摇臂b（24）的另一端与合页（19）设置在活动板（6）上的那部分固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述接包机械手（5）的前侧为接包口（18），所述接包机械手（5）的后侧为接包挡板（25），所述传动组件设置在接包挡板（25）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述移动框架（2）包括平移支架（7）和升降支架（8），所述平移支架（7）的顶部设置有若干绞盘（9），所述绞盘（9）上设置有铰链（10），所述铰链（10）的一端与处在移动框架（2）中的升降支架（8）相连接，所述铰链（10）的另一端与配重块（26）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述平移支架（7）顶端横向设置有移动轨道（11），所述活动组件（4）包括滚轮（12）和移动电机，所述活动组件（4）通过滚轮（12）设置在移动轨道（11）上并由移动电机进行驱动，所述移动轨道（11）嵌设在活动组件（4）底端设置的滑块中。

7.根据权利要求6所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述活动组件（4）还包括纵向设置的升降齿条杆（13）和升降电机，所述升降齿条杆（13）由升降电机进行驱动，所述升降齿条杆（13）的下端与接包机械手（5）上端连接。

8.根据权利要求7所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述升降齿条杆（13）与接包机械手（5）之间还设置有转向机（14），所述转向机（14）使接包机械手（5）可独立于升降齿条杆（13）进行转动。

9.根据权利要求5所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述平移支架（7）下方设置有供货车通行的装货车道，所述平移支架（7）底部设有支架轮（15），所述支架轮（15）由设置在一旁的支架轮电机进行驱动。

10.根据权利要求1所述的一种接包式袋装物装车机，其特征在于：所述输送组件（3）包括主输送道（16）和支路输送道（17），所述主输送道（16）和支路输送道（17）一端连接，所述支路输送道（17）的另一端与移动框架（2）相连接，所述支路输送道（17）靠近接包机械手（5）端设置有加速通道使货物通过惯性落入接包机械手（5）中。