[实用新型]一种多工位模组弹片测力机构

说明书

本实用新型涉及继电器装配技术领域，一种多工位模组弹片测力机构，包括机架和工位座，该工位座上设有多个工位槽，所述机架上位于工位座一侧设有工位驱动装置，所述工位驱动装置传动连接有测力组件，所述测力组件包括多个与所述工位槽一一对应的拨针，所述拨针连接有弹片传感器，所述测力组件还包括与拨针传动连接的移动模组，所述工位驱动装置能够驱动测力组件进行一级线性移动，带动拨针伸入继电器内部，所述移动模组能够驱动拨针进行垂直于一级线性移动的二级线性移动，使得拨针拨动位于继电器内部的弹片，所述弹片传感器能够检测弹片被拨动后的信号变化。本实用新型有助于解决目前手工检测效率低，劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及继电器装配技术领域，特别是涉及一种多工位模组弹片测力机构。

背景技术

继电器是一种电控器件，其具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是利用小电流去控制大电流的一种“自动开关”。因此继电器能够在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器在生产过程当中，需要对其内部安装好的金属弹片进行弹力检测，通常选择手动检测，这种方式工作效率低，且劳动强度大，需要大量的劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多工位模组弹片测力机构，有助于解决目前手工检测效率低，劳动强度大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种多工位模组弹片测力机构，包括机架和工位座，该工位座上设有多个工位槽，所述机架上位于工位座一侧设有工位驱动装置，所述工位驱动装置传动连接有测力组件，所述测力组件包括多个与所述工位槽一一对应的拨针，所述拨针连接有弹片传感器，所述测力组件还包括与拨针传动连接的移动模组，所述工位驱动装置能够驱动测力组件进行一级线性移动，带动拨针伸入继电器内部，所述移动模组能够驱动拨针进行垂直于一级线性移动的二级线性移动，使得拨针拨动位于继电器内部的弹片，所述弹片传感器能够检测弹片被拨动后的信号变化。

优选的，所述工位驱动装置采用水平设置的气缸，其伸缩杆朝向工位座一侧，该申所述杆末端连接有活动支架。

优选的，所述活动支架底部通过导轨与机架连接。

优选的，所述移动模组包括线性驱动件及滑块，所述拨针固设于滑块上。

优选的，所述滑块与活动支架之间设有位置传感器。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过设置工位驱动装置和移动模组，两者协同作用，使得拨针具备双向移动能力，能够自动完成插入继电器及拨动弹片的动作，进而借助弹片传感器完成弹片的弹力检测，相较于传统手工操作，本实用性采用机械结构融合电控元件等，实现自动化作业，这有助于提升弹力检测效率，降低劳动强度，进而减少劳动力成本。

附图说明

图1为一实施例中弹片测力机构的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为移动模组的安装结构示意图；

图4为拨针拨动弹片的结构示意图。

图中标注：1、机架；2、工位气缸；21、伸缩杆；3、活动支架；31、导轨；41、第一移动模组；411、第一滑块；42、第二移动模组；421、第二滑块；43、第三移动模组；431、第三滑块；44、第四移动模组；441、第四滑块；5、工位座；51、工位槽；6、弹片传感器；7、拨针；8、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。