[实用新型]一种便于调节的机器人搬运防护盒

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的机器人搬运防护盒，涉及机器人搬运防护盒技术领域，包括盒体，所述盒体的内壁固定有底板，且底板的一侧设置有减震板，所述底板的端面安装有与减震板端面连接的伸缩弹簧，且底板的另一端设置有贯穿盒体内部并延伸至盒体外侧的调节螺栓，所述底板的底端固定连接有延伸至盒体底部内壁的移动杆，且移动杆的底端固定连接有横板，所述横板的端面安装有伸缩支撑杆。本实用新型通过调节螺栓、底板、伸缩弹簧、减震板、减震杆和减震套筒，多重减震相互协作，进一步提升了盒体的减震效果；通过伸缩支撑杆、移动杆、横板、齿轮盘、安装座、限位齿盘、滑槽和强力弹簧，增强了适用性与实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运防护盒技术领域，具体为一种便于调节的机器人搬运防护盒。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

目前，机器人在生产完成后、使用场地变换时等一些情况下需要进行搬运，通常会将其放置在专用防护盒中，从而避免外表的损伤，但是现有的防护盒在使用时发现，防护盒大小是一定的，不同大小需要采用不同规格的防护盒，因此使用较为不便，此外，防护盒内部的减震构件也无法实现进行调整，导致防护效果不理想，需要改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种便于调节的机器人搬运防护盒，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体，所述盒体的内壁固定有底板，且底板的一侧设置有减震板，所述底板的端面安装有与减震板端面连接的伸缩弹簧，且底板的另一端设置有贯穿盒体内部并延伸至盒体外侧的调节螺栓，所述底板的底端固定连接有延伸至盒体底部内壁的移动杆，且移动杆的底端固定连接有横板，所述横板的端面安装有伸缩支撑杆，且伸缩支撑杆的外侧套接有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧位于盒体的端面安装有安装座，且安装座的端面安装有与伸缩支撑杆啮合连接的限位齿盘，所述盒体的端面位于安装座的一端开设有滑槽，且滑槽的内壁安装有与安装座连接的强力弹簧，所述减震板的端面固定有减震杆，且减震杆的外侧设置有安装有套接在减震杆外侧的减震套筒。

通过采用上述技术方案，使得减震组件可以根据机器人实际大小合理调节作用位置，从而提高减震质量，也避免了需要适配规格盒体导致使用不便的情况。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩支撑杆与横板端面通过转动座连接，且伸缩支撑杆与转动座通过转轴转动连接，所述伸缩支撑杆与盒体的外壁通过转动座连接，且伸缩支撑杆与转动座通过转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，起到调节伸缩支撑杆角度的效果。

本实用新型进一步设置为，所述盒体的内壁设置有与调节螺栓外壁螺纹相适配的内螺纹，且调节螺栓与底板的端面通过轴承转动连接。

通过采用上述技术方案，起到调节减震组件的效果。

本实用新型进一步设置为，所述安装座与滑槽内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，起到辅助安装座移动的效果。

本实用新型进一步设置为，所述减震套筒的内部安装有复位弹簧，且减震套筒的内壁设置有缓冲橡胶垫。

通过采用上述技术方案，起到二次减震效果。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：