[实用新型]手术机器人系统用操控面板

说明书

本实用新型是关于一种手术机器人系统用操控面板，其特征在于，包括：面板部、主操作件和急停按键。面板部包括相邻设置的主操控区域和副操控区域；主操作组件设置于主操控区域，主操作组件包括沿第一方向间隔排布设置的第一摇杆、第二摇杆和推杆；急停按键，设置于副操控区域。该手术机器人系统用操控面板，操作方便，无需进行操作功能的切换，使得操作者能够专注于手术过程，提高手术效率和手术成功率。

技术领域

本实用新型涉及手术机器人技术领域，尤其涉及一种手术机器人系统用操控面板。

背景技术

相关技术中，手术机器人的操控端通常只有一个操控部件，例如只有一个控制杆来控制手术机器人的末端动作，由于手术机器人的末端动作通常包括位移和旋转，因此需要一个切换装置例如按键来切换操控部件的操作模式，以将操控部件在位移操控模式和旋转操控模式之间切换。

上述具有一个操控部件的手术机器人会造成医生的使用不便，延长手术时间，且容易引起操作失误，造成手术的安全风险。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种手术机器人系统用操控面板。

根据本实用新型的第一方面，提供一种手术机器人系统用操控面板，包括：

面板部，所述面板部包括相邻设置的主操控区域和副操控区域；

主操作组件，设置于所述主操控区域，所述主操作组件包括沿第一方向间隔排布设置的第一摇杆、第二摇杆和推杆；

急停按键，设置于所述副操控区域。

本实用新型的一些实施例中，沿第一方向，所述第一摇杆与所述第二摇杆之间的间距小于所述第二摇杆与所述推杆之间的间距。

本实用新型的一些实施例中，所述主操作组件还包括：

第一摇杆用第一方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第一方向的位移为0；和/或，

第一摇杆用第二方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第二方向的位移为0；和/或，

第二摇杆用第一方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第一方向的位移为0；和/或，

第二摇杆用第二方向锁定器件，用于使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第二方向的位移为0；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

本实用新型的一些实施例中，所述第一摇杆用第一方向锁定器件包括第一拨片，所述第一拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第一拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第一方向的位移为0，所述第一拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第一摇杆在第一方向的实际位移；和/或，

所述第一摇杆用第二方向锁定器件包括第二拨片，所述第二拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第二拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第一摇杆在第二方向的位移为0，所述第二拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第一摇杆在第二方向的实际位移；和/或，

所述第二摇杆用第一方向锁定器件包括第三拨片，所述第三拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第三拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第一方向的位移为0，所述第三拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第二摇杆在第一方向的实际位移；和/或，

所述第二摇杆用第二方向锁定器件包括第四拨片，所述第四拨片具有锁定位置和解锁位置，所述第四拨片在锁定位置时，使得所述操控面板输出的所述第二摇杆在第二方向的位移为0，所述第四拨片在解锁位置时，使得所述操控面板输出所述第二摇杆在第二方向的实际位移。

本实用新型的一些实施例中，所述第一摇杆用第一方向锁定器件设置于所述第一摇杆的左侧；