[实用新型]一种管路延伸装置及掘进机

说明书

本实用新型属于管道输送设备领域，具体涉及一种管路延伸装置及掘进机，掘进机包括盾体和设置在盾体后侧的管路延伸装置，管路延伸装置包括托车组和伸缩管组，伸缩管组包括顺次布置并连通的第一伸缩管和第二伸缩管，托车组包括顺次布置并首尾软连接的第一拖车、第二拖车和第三拖车，第一拖车上具有能够前后往复移动的第一移动座和对应的驱动机构，第二拖车上具有能够前后移动的第二移动座，第一伸缩管的后端活动安装在第一移动座上，第二伸缩管的前端活动安装在第三拖车上，第一伸缩管前端和第二伸缩管活动连接并活动安装在第二移动座上，第一移动座的移动行程不小于管路延伸装置的延伸量，如此使得掘进机能够实现小转弯半径的转弯。

技术领域

本实用新型属于管道输送设备领域，具体涉及一种管路延伸装置及掘进机。

背景技术

工程施工和工业生产中，常会涉及刚性管路的长度延伸需求，如采用泥水式掘进机进行隧道挖掘的施工中，需要向掘进机的土仓内注密度较小的泥浆与挖出的土方混合形成密度较大的泥浆，然后通过与土仓连通的泥浆泵将泥浆排出以实现渣土向隧道外的运出。基于该工作原理，泥水式掘进机针对盾体配置有泥浆管路，泥浆管路包括并列的两路，一路为进浆管，一路为排浆管。

为保证足够的结构强度，泥浆管多为金属管，由于隧道开挖过程中掘进机不断前进，因此需要泥浆管路能够随着盾体的掘进而延伸，为实现这一目的，现有技术会在掘进机的泥浆管路中设置管路延伸装置，如申请公布号为CN112554905A、申请公布日为2021年03月26日的中国发明专利申请公开的一种泥浆管延伸装置及施工方法，其具体公开了泥浆管延伸装置包括依次布置并通过铰接式的软连接结构连接的拖车一和拖车二，同时还包括一根伸缩管，伸缩管的前端铰接在拖车一上并与盾体之间通过拖车泥浆管连接，后端铰接在位于拖车二上的驱动小车上并与固定在隧道壁上的延伸管连接，掘进过程中，拖车一和拖车二随盾体向前运动并拖动伸缩管的前端向前运动，此过程中，伸缩管的后端与隧道壁相对固定而相对于拖车一和拖车二向后运动，实现伸缩管的伸长。

这样的泥浆管延伸装置仅设置一根伸缩管，以掘进机单次掘进八米为例，伸缩管未伸长前长度大于八米，完全伸长后长度大于十六米，为了承载这样的伸缩管，拖车一和拖车二都具有较长的长度，两个长度较长的拖车配合，转弯时需要较大的转弯半径，同样，伸缩管长度也较长，转弯时也需要较大的转弯半径，进而导致这样的泥浆管延伸装置在小转弯半径处转弯时容易出现别卡的情况，导致对应的掘进机无法在小半径弯道隧道处转弯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管路延伸装置，以解决现有技术中管路延伸装置因伸缩管和拖车长度尺寸太大而不易在小转弯半径处转弯的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述管路延伸装置的掘进机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的管路延伸装置的技术方案是：

一种管路延伸装置，包括托车组和伸缩管组，所述伸缩管组包括由后向前顺次布置并连通的第一伸缩管和第二伸缩管，所述托车组包括由后向前顺次布置并首尾通过软连接结构连接的第一拖车、第二拖车和第三拖车，所述第一拖车上具有能够前后往复移动的第一移动座以及驱动第一移动座移动的驱动机构，所述第二拖车上具有能够前后移动的第二移动座，所述第一伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第一移动座上，所述第二伸缩管的前端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第三拖车上，第一伸缩管前端和第二伸缩管的后端之间通过活动连接结构连接并连通，且第一伸缩管前端和/或第二伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座上，所述第一移动座的移动行程不小于所述管路延伸装置的延伸量。