[实用新型]卸粮筒的回位自锁机构及收割机

说明书

本实用新型公开了卸粮筒的回位自锁机构，卸粮筒的回位自锁机构，包括卸粮筒驱动装置、限位架和锁紧装置。卸粮筒转动设置在粮箱上；卸粮筒驱动装置用于驱动卸粮筒在粮箱上转动至展开位置或收合位置；限位架活动设于粮箱上，且限位架在粮箱上能移动至锁定位置和解锁位置，限位架移动至锁定位置时，限位架用于将卸粮筒阻挡在收合位置；限位架移动至解锁位置时，卸粮筒能在收合位置和展开位置之间自由转动；锁紧装置能驱动限位架移动并保持在锁定位置上。本实用新型无需人工操作，方便使用，有效实现卸粮筒回位后即可自锁，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及卸粮筒的回位自锁机构及收割机。

背景技术

在一般的收割机中，其上的卸粮筒存在两种位置状态，一种是作业时的展开位置状态，一种是运输时的收合位置状态。在运输过程中，为了防止车辆因倾斜等因素造成卸粮筒从托架中偏移而超过运输宽度，造成事故，故需要在运输中将卸粮筒锁紧固定，因此需要在收割机上设计一种在运输时能有效将卸粮筒限定在收合位置的卸粮筒锁定机构。

发明内容

为了满足收割机的作业需求，本实用新型公开了一种卸粮筒的回位自锁机构，并相应公开了一种设有该卸粮筒的回位自锁机构的收割机。

收割机，包括粮箱、卸粮筒和卸粮筒的回位自锁机构，其中卸粮筒的回位自锁机构，包括：

卸粮筒驱动装置，其用于驱动卸粮筒转动至展开位置或收合位置；

限位架，其活动设于粮箱上，且限位架在粮箱上能移动至锁定位置和解锁位置，限位架移动至锁定位置时，限位架用于将卸粮筒阻挡在收合位置；限位架移动至解锁位置时，卸粮筒能在收合位置和展开位置之间自由转动；

锁紧装置，其能驱动限位架移动并保持在锁定位置上。

进一步地，限位架铰接在粮箱上并能上下转动，限位架的一端为与锁紧装置相配合的受力端，限位架的另一端为用于阻挡卸粮筒转动的阻挡端，限位架与粮箱的铰接部位于受力端与阻挡端之间，通过锁紧装置向下推动受力端，使阻挡端向上翘起以阻挡卸粮筒。

进一步地，在锁紧装置脱离限位架时，限位架在重力作用下转动，使阻挡端向下移动以远离卸粮筒。

进一步地，限位架的重心位于限位架与粮箱的铰接部和阻挡端之间。

进一步地，锁紧装置包括锁紧架和锁紧油缸，锁紧架的一端铰接在粮箱上以使锁紧架能上下转动，锁紧油缸用于驱动锁紧架转动以使锁紧架推动限位架转动或使锁紧架脱离限位架。

进一步地，卸粮筒驱动装置包括用于驱动卸粮筒转动的驱动油缸。

进一步地，还包括设于粮箱上的顺序阀，驱动油缸和锁紧油缸分别与顺序阀相连通。

进一步地，受力端上设有受力柱，锁紧架上设有与受力柱相配合的定位缺口。

进一步地，限位架上朝向卸粮筒的一侧设有与卸粮筒的形状相适配的弧形贴合部。

本实用新型公开的卸粮筒的回位自锁机构中，当卸粮筒位于收合位置时，可通过锁紧装置驱动限位架移动并保持在锁定位置上，以稳定地将卸粮筒阻挡在收合位置上，无需人工操作，方便使用，有效实现卸粮筒回位后即可自锁，可靠性高。且当锁紧装置脱离限位架时，限位架可在自身重力作用下自动移动至解锁位置，以方便卸粮筒移动至展开位置进行卸粮作业，充分满足卸粮筒随时需要外展卸粮的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例公开的卸粮筒的回位自锁机构中，卸粮筒位于收合位置的结构示意图。