[实用新型]一种钢管自动分拣流水线

说明书

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，尤其是指一种钢管自动分拣流水线，包括上料机构、传输机构、检测机构以及若干个分拣工位，上料机构用于上料钢管，传输机构用于传输上料机构所传输的钢管，检测机构用于检测钢管的规格，若干个分拣工位沿着传输机构的传输方向依次设置；分拣工位包括推料机构、落料机构以及档杆机构，落料机构和推料机构分别位于传输机构的两侧，推料机构用于把钢管推入落料机构，落料机构用于引导钢管进入档杆机构，档杆机构用于码放钢管。本实用新型通过推料机构在传输机构一侧把钢管推入落料机构，钢管经落料机构引导而滑入档杆机构内，从而避免了钢管自由下落所带来的影响，保证了钢管不会变形以及避免安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，尤其是指一种钢管自动分拣流水线。

背景技术

在工程建设中，常需要通过钢管搭建各种对应的架子进行使用，而一个架子所需要的钢管的规格是多样的，因此在拆卸架子以后，需要把钢管按照规格进行分拣以后方可便于储放和运输，这种工作若由人工进行显然效率非常低，因此目前出现了能够实现分拣钢管的流水线，例如专利号为“202120298597”的中国实用新型专利正是公开了这样一种钢管自动分拣机。

然而，这种钢管自动分拣机具有如下不足：其分拣是通过传输机构下的气缸上顶以使得钢管倾斜飞出后，落入对应的收集装置而实现的，钢管在一定高度自由下落则容易因受力过大而发生形变，也容易因钢管飞出收集装置外而造成安全事故发生。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种钢管自动分拣流水线，能够减少钢管下落时受到的冲击力，也避免了安全事故的发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种钢管自动分拣流水线，包括上料机构、传输机构、检测机构以及若干个分拣工位，所述上料机构用于上料钢管，所述传输机构用于传输上料机构所传输的钢管，所述检测机构用于检测钢管的规格，若干个分拣工位用于根据检测机构的检测结果码放对应规格的钢管；若干个分拣工位沿着所述传输机构的传输方向依次设置；

分拣工位包括推料机构、落料机构以及档杆机构，落料机构和推料机构分别位于传输机构的两侧，推料机构用于把钢管推入落料机构，落料机构用于引导钢管进入档杆机构，档杆机构用于码放钢管。

进一步的，所述落料机构包括架体、引导结构以及两个挡料组件，所述引导结构设置于所述架体，两个挡料组件均活动设置于所述架体；所述引导结构用于引导推料机构所推入的钢管滑落至所述档杆机构，两个挡料组件配合用于在所述档杆机构满载时阻挡所述引导结构上的钢管下落。

更进一步的，挡料组件包括挡料驱动件、挡料转动件以及挡料件，挡料转动件转动的一端转动连接于所述架体，挡料件设置于挡料转动件的另一端且与挡料转动件交叉设置，挡料驱动件用于驱动挡料件升降以带动挡料件上升。

更进一步的，所述架体的两侧分别设置有落料限位板，两个挡料组件均位于两块落料限位板之间。

进一步的，所述档杆机构包括两个档杆组件，两个档杆组件配合用于托住相同的钢管；档杆组件包括支撑座、前档杆以及固定件，前档杆转动连接于支撑座，固定件的一端转动连接于支撑座，固定件的另一端可拆卸连接于前档杆，前档杆用于与钢管抵触，支撑座用于支撑钢管。

更进一步的，支撑座远离前档杆的一端固定设置有后档杆，前档杆与后档杆配合用于对支撑座上的钢管进行限位。

进一步的，所述推料机构包括多个并排设置的推料气缸，推料气缸用于把传输机构上的钢管推入落料机构。