[实用新型]一种钢管自动分拣流水线

权利要求书

1.一种钢管自动分拣流水线，其特征在于：包括上料机构、传输机构、检测机构以及若干个分拣工位，所述上料机构用于上料钢管，所述传输机构用于传输上料机构所传输的钢管，所述检测机构用于检测钢管的规格，若干个分拣工位用于根据检测机构的检测结果码放对应规格的钢管；若干个分拣工位沿着所述传输机构的传输方向依次设置；

分拣工位包括推料机构、落料机构以及档杆机构，落料机构和推料机构分别位于传输机构的两侧，推料机构用于把钢管推入落料机构，落料机构用于引导钢管进入档杆机构，档杆机构用于码放钢管。

2.根据权利要求1所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述落料机构包括架体、引导结构以及两个挡料组件，所述引导结构设置于所述架体，两个挡料组件均活动设置于所述架体；所述引导结构用于引导推料机构所推入的钢管滑落至所述档杆机构，两个挡料组件配合用于在所述档杆机构满载时阻挡所述引导结构上的钢管下落。

3.根据权利要求2所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：挡料组件包括挡料驱动件、挡料转动件以及挡料件，挡料转动件转动的一端转动连接于所述架体，挡料件设置于挡料转动件的另一端且与挡料转动件交叉设置，挡料驱动件用于驱动挡料件升降以带动挡料件上升。

4.根据权利要求2所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有落料限位板，两个挡料组件均位于两块落料限位板之间。

5.根据权利要求1所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述档杆机构包括两个档杆组件，两个档杆组件配合用于托住相同的钢管；档杆组件包括支撑座、前档杆以及固定件，前档杆转动连接于支撑座，固定件的一端转动连接于支撑座，固定件的另一端可拆卸连接于前档杆，前档杆用于与钢管抵触，支撑座用于支撑钢管。

6.根据权利要求5所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：支撑座远离前档杆的一端固定设置有后档杆，前档杆与后档杆配合用于对支撑座上的钢管进行限位。

7.根据权利要求1所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述推料机构包括多个并排设置的推料气缸，推料气缸用于把传输机构上的钢管推入落料机构。

8.根据权利要求1所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述上料机构包括上料床以及多个上料工位，多个上料工位并排设置于上料床，上料工位包括止挡气缸、提升机构以及若干个托管件，若干个托管件均装设于提升机构，所述上料创设置有上料斜坡，提升机构设置于上料斜坡，止挡气缸用于把钢管止挡在上料斜坡的底部，托管件用于托住钢管，提升机构经托管件带动钢管沿上料斜坡上升，钢管经提升后落入传输机构。

9.根据权利要求8所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：上料工位还包括用于把钢管驱动至上料斜坡的平移机构，所述上料床设置有驱动机构，驱动机构用于带动多个提升机构同时动作。

10.根据权利要求1所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述检测机构包括检测壳以及检测装置，所述检测壳安装于所述传输机构，检测壳位于上料机构与分拣工位之间，检测装置安装于检测壳内，检测壳设置有用于让钢管通过的通道。