[实用新型]自动移印设备

说明书

本实用新型涉及移印设备技术领域，尤其是指一种自动移印设备，其包括工作台和安装在工作台的移印装置，安装在工作台的输送装置、转盘、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘连接有第一动力元件，转盘的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台所述治具台设置有连通至转盘底面的导通孔；所述位置调整装置位于转盘的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台的导通孔竖向对齐的第一拾取爪和用于驱动第一拾取爪移动及转动的动力机构。通过机械手、输送装置和转盘的配合，完成自动上下料，通过位置调整装置配合视觉定位装置将位于治具台的工件进行精准的位置调整，防止了印刷位置偏差，整体作业效率得到明显提升。

技术领域

本实用新型涉及移印设备技术领域，尤其是指一种自动移印设备。

背景技术

移印装置是一种印刷用的自动化装置，适用于对塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等成型产品的表面进行印刷，已经成为各种产品表面印刷形成装饰的一种主要方法。现有的移印装置通过气缸驱动胶头将模板上的油印转印到工件上；实际移印作业是，人工坐在移印装置旁，将工件放置于胶头正下方的治具上，并在治具上调整工件位置，以让工件所需印刷的表面与胶头对齐，而后模板伸出，胶头下移先到模板上触碰油墨，使胶头表面附着带有图案的油墨，随后模板缩回，胶头进一步下降触碰工件表面完成印刷，然后人工下料工件，循环作业。上述作业过程效率低，人工成本高，且通过人工对工件进行定位常有误差，导致印刷位置不够准确，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动移印设备，通过机械手、输送装置和转盘的配合，完成自动上下料，通过位置调整装置配合视觉定位装置将位于治具台的工件进行精准的位置调整，防止了印刷位置偏差，整体作业效率得到明显提升。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动移印设备，包括工作台和安装在工作台的移印装置，还包括安装在工作台的输送装置、转盘、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘设置；

所述转盘连接有第一动力元件，转盘的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台；第一动力元件驱动转盘间歇式转动使治具台经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；

所述治具台设置有连通至转盘底面的导通孔；所述位置调整装置位于转盘的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台的导通孔竖向对齐的第一拾取爪和用于驱动第一拾取爪移动及转动的动力机构。

优选的，所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪为吸盘件。

优选的，所述视觉定位装置包括视觉支架，安装在视觉支架的摄像器、用于调整摄像器位置的调节机构和位于摄像器下方的光源器。

优选的，所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘且相互间隔设置；

所述转盘带动治具台依序经过该两个移印装置，治具台经过第一个移印装置后，进入两个移印装置之间的间隔空位，而后再转至第二个移印装置的下方。

优选的，所述移印装置包括设置有加工区的机架，安装在机架的胶头、用于驱动胶头伸入和退出加工区的第三动力元件、位于加工区一侧的移印板、用于驱动移印板伸入和退出加工区的第四动力元件、用于给移印板补充油墨的油盅、用于给胶头清除油墨的清洁机构和用于驱动清洁机构伸入和退出加工区的第五动力元件。

优选的，所述输送装置包括输送架、输送带、第二动力元件、阻停机构、顶升机构和定位机构；输送带安装在输送架，第二动力元件驱动输送带沿输送架回转，阻停机构和顶升机构位于输送架的下方，定位机构安装在输送架的一侧；

所述输送带用于移送料盘，所述阻停机构用于将移动中的料盘阻停，所述定位机构用于对停止移动的料盘抵触限位，所述顶升机构用于将位于料盘中的工件顶起。