[实用新型]自动移印设备

权利要求书

1.自动移印设备，包括工作台(1)和安装在工作台(1)的移印装置，其特征在于：还包括安装在工作台(1)的输送装置、转盘(11)、机械手、视觉定位装置和位置调整装置；所述转盘(11)位于输送装置的一侧，机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置分别围绕转盘(11)设置；

所述转盘(11)连接有第一动力元件(12)，转盘(11)的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具台(13)；第一动力元件(12)驱动转盘(11)间歇式转动使治具台(13)经过机械手、视觉定位装置、位置调整装置和移印装置；

所述治具台(13)设置有连通至转盘(11)底面的导通孔(14)；所述位置调整装置位于转盘(11)的下方；位置调整装置包括与其中一个治具台(13)的导通孔(14)竖向对齐的第一拾取爪(2)和用于驱动第一拾取爪(2)移动及转动的动力机构(21)。

2.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述视觉定位装置与位置调整装置竖向对齐；所述第一拾取爪(2)为吸盘件。

3.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述视觉定位装置包括视觉支架(3)，安装在视觉支架(3)的摄像器(31)、用于调整摄像器(31)位置的调节机构(32)和位于摄像器(31)下方的光源器(33)。

4.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述移印装置的数量为两个，两个移印装置分别围绕转盘(11)且相互间隔设置；

所述转盘(11)带动治具台(13)依序经过该两个移印装置，治具台(13)经过第一个移印装置后，进入两个移印装置之间的间隔空位，而后再转至第二个移印装置的下方。

5.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述移印装置包括设置有加工区(41)的机架(4)，安装在机架(4)的胶头(42)、用于驱动胶头(42)伸入和退出加工区(41)的第三动力元件(43)、位于加工区(41)一侧的移印板(44)、用于驱动移印板(44)伸入和退出加工区(41)的第四动力元件、用于给移印板(44)补充油墨的油盅(45)、用于给胶头(42)清除油墨的清洁机构(46)和用于驱动清洁机构(46)伸入和退出加工区(41)的第五动力元件(47)。

6.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述输送装置包括输送架(5)、输送带(51)、第二动力元件(52)、阻停机构(53)、顶升机构(54)和定位机构(55)；输送带(51)安装在输送架(5)，第二动力元件(52)驱动输送带(51)沿输送架(5)回转，阻停机构(53)和顶升机构(54)位于输送架(5)的下方，定位机构(55)安装在输送架(5)的一侧；

所述输送带(51)用于移送料盘，所述阻停机构(53)用于将移动中的料盘阻停，所述定位机构(55)用于对停止移动的料盘抵触限位，所述顶升机构(54)用于将位于料盘中的工件顶起。

7.根据权利要求1所述的自动移印设备，其特征在于：所述机械手包括机械臂(6)和安装在机械臂(6)末端的第二拾取爪(61)。