[实用新型]一种用于弯管的管端成型设备

说明书

本实用新型公开了一种用于弯管的管端成型设备，包括：机架、上料机构、成型机构、收料框、传送机构，成型机构包括夹持组件、成型组件和驱动组件，夹持组件包括内模、外模，内模包括多个内模单体、形成于多个内模单体之间的芯槽，外模包括多个外模单体；成型组件包括芯轴；驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件；传送机构包括抓手、第三驱动组件；上料机构包括上料振动盘、出料口、定位组件、翻转组件，翻转组件具有插接部。本实用新型的管端成型设备，不仅能够实现弯管的姿态调整，提高加工效率，而且能够提高了弯管管端加工成型的精度。

技术领域

本实用新型涉及管端成型设备领域，具体涉及一种用于弯管的管端成型设备。

背景技术

目前，由于部分弯管设计为卡压管件，在弯管成型后，还需要对弯管的管端进一步加工。现有技术的加工装置，其是通过上料振动盘逐个输出弯管，再通过机械手夹取至管端成型设备上进行加工，而管端成型设备，其通常包括外模和内模，外模设于弯管管端外周，并通过夹紧板向内夹紧，加工时，内模伸入弯管的管端并沿管端的长度方向运动，同时，内模绕自对应管端的轴心线同步转动，弯管的管端随之形变成型。

然而，在实际加工过程中，上述的加工装置存在以下问题：（1）直接由上料振动盘输出的弯管的姿态无法与管端成型设备相匹配，需要机械手进行调整，不仅影响了加工效率，而且增加了生产成本；（2）加工时内模在管端内不停转动，外模需要与弯管管端外周具有一定距离以供管端外扩，两者均无法对弯管进行有效固定，需要人工或机械手全程夹持弯管，极大的增加了人力物力成本，同时若人工或机械手夹持不牢靠还会影响弯管管端的成型质量；（3）外模通过夹紧板向内夹紧，由于夹紧板的尺寸固定，导致外模只能适配固定尺寸的弯管，在加工不同管径的弯管时需要配备不同尺寸的模具，这进一步的增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于弯管的管端成型设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于弯管的管端成型设备，包括：机架，设于所述机架上的上料机构、成型机构、收料框，以及传送机构，

所述成型机构包括夹持组件、成型组件和驱动组件，所述夹持组件包括用于插入所述弯管管端的内模、设于所述弯管管端外周的外模，所述内模包括多个绕着圆周方向排布且能够沿着靠近或远离环绕中心的方向运动的内模单体、形成于所述的多个内模单体之间的芯槽，所述外模包括多个绕着所述内模的周向排布且能够沿着靠近或远离所述内模的方向运动的外模单体；所述成型组件包括用于伸入所述芯槽的芯轴，所述芯轴能够沿着对应所述弯管管端的长度方向运动设置，且所述芯轴还绕对应所述弯管管端的轴心线同步转动设置；所述驱动组件包括用于驱动所述的多个外模单体运动的第一驱动组件、以及用于驱动所述芯轴运动的第二驱动组件；

所述传送机构包括：能够沿着所述上料机构、所述成型机构和所述收料框的排布方向运动且能够沿着上下方向运动的抓手，以及第三驱动组件；

所述上料机构包括用于逐个输出所述弯管的上料振动盘、开设于所述上料振动盘侧部的出料口、设于所述出料口处的定位组件、与所述定位组件相配合衔接的翻转组件，所述翻转组件具有与所述弯管的一端管口相对接的插接部，所述插接部具有翻转前的第一状态和翻转后的第二状态，当处于第一状态时，所述插接部与所述弯管的一端管口相对接；当处于第二状态时，所述弯管的另一端朝向所述抓手。

优选地，所述机架具有上料工位和至少两个成型工位，所述上料机构设置在所述上料工位，所述成型机构设置在所述成型工位，所述传送机构还包括沿着所述上料工位至所述成型工位的方向延伸的第一导轨、沿着所述第一导轨的延伸方向可滑动的设于所述第一导轨上的至少两个滑座，所述抓手沿着上下方向可滑动的设于所述滑座上，所述第三驱动组件包括用于驱动所述滑座运动的第一动力件、用于驱动所述抓手运动的第二动力件。